一个迎宾机器人软件系统的设计与实现.pdfVIP

分类号学号M*********

学校代码10487密级

硕士学位论文

一个迎宾机器人软件系统的设

计与实现

学位申请人：黄国炎

学科专业：软件工程

指导教师：陈传波教授

答辩日期：2014.1.6

AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirements

fortheDegreefortheMasterofEngineering

TheDesignandImplementationofa

GreetingServiceRobotSoftwareSystem

Candidate:HuangGuoyan

Major:SoftwareEngineering

Supervisor:Prof.ChenChuanbo

HuazhongUniversityofScienceandTechnology

Wuhan430074,P.R.China

January,2014

独创性声明

本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及

取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含

任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献

的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律

结果由本人承担。

学位论文作者签名：

日期：年月日

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本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校

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本论文属于

不保密□。

（请在以上方框内打“√”）

学位论文作者签名：指导教师签名：

日期：年月日日期：年月日

华中科技大学硕士学位论文

摘要

近几年，智能机器人技术得到了快速的发展，应用领域也越来越广泛。迎宾机

器人也越来越受到各行各业的青睐。课题以工程实际项目“华中科技大学校史馆迎宾

导航机器人小麦系统”为背景，针对项目提出的功能需求和性能指标。研发出一种友

善的，具有迎宾导游功能，人机交互功能，智能聊天功能的迎宾导航智能机器人。

迎宾机器人软件系统是管理机器人的软件和硬件资源的系统软件。首先，通过

模块化的设计思想，将迎宾机器人软件系统分为了transform