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基于Matlab/Simulink的永磁同步电机（PMSM）矢量控制仿真

摘要：在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电

机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。本文在M

atlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建

了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证明了该系统模型的有效性。

关键词：Matlab/Simulink;永磁同步电机;电压空间矢量脉宽调制;仿真

Abstract:Intoday’sACservosystem,thevectorcontroltheoryandSVPWMtechniquema

ketheACmotorcanachievetheperformanceasgoodasDCmotorwhendesigningtheAC

servosystem.PMSMisanonlinearsystemwithsignificantcoupling.Thisnovelmethodfor

modelingandsimulinkofPMSMsysteminMatlabisproposed.InMatlab/Simulink,theiso

latedblocks,suchasPMSMblock,coordinatetransformationfromd/qtoa/b/cblock,etc,

havebeenmodeled.Thereasonabilityandvalidityhavebeentestifiedbythesimulateresu

lt.

Keywords:Matlab/Simulink;PMSM;SVPWM;simulation

0、引言

永磁同步电机（PMSM）是采用高能永磁体为转子，具有低惯性、快响应、高功率密度、低损耗、高

效率等优点，成为了高精度、微进给伺服系统的最佳执行机构之一。永磁同步电机构成的永磁交流伺服系

统已经向数字化方向发展。因此如何建立有效的仿真模型具有十分重要的意义。对于在Matlab中进行永

磁同步电机（PMSM）建模仿真方法的研究已经受到广泛关注。

本文介绍了电压空间矢量脉宽调制原理并给出了坐标变换模块、SVPWM模块以及整个PMSM闭环矢

量控制仿真模型，给出了仿真模型结构图和仿真结果。

1、电压空间矢量脉宽调制原理

1.1电压空间矢量

电机输入三相正弦电压的最终目的是在空间产生圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。直接针对

这个目标，把逆变器和异步电机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制PWM电压，这样的控制方法称

为“磁链跟踪控制”，磁链的轨迹是靠电压空间矢量相加得到的，所以又称“电压空间矢量PWM控制”。

空间矢量是按电压所加绕组的空间位置来定义的。在图1中，A、B、C分别表示在空间静止不动的电

机定子三相绕组的轴线，它们在空间互差120°，三相定子相电压UA、UB、UC分别加在三相绕组上，可

以定义三个电压空间矢量UA、UB、UC，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律变

化，时间相位互差120°。

图1三相电压矢量

将图1的平面看成是一个复平面，则

（1.1）

三相合成的空间电压矢量U可写为

（1.2）

由于都是正弦量，利用欧拉公式可得

（1.3）

我们可以看到三相电压空间矢量的合成空间矢量是一个旋转空间矢量，它的幅值是每相电压值的1.5

倍，其旋转的角速度等于正弦电压量的角频率。

磁链和电流空间矢量电压平