二次贝塞尔有限元动画综述.pdfVIP

一、引言

我们研究了可变形体的图形动画对二次贝赛尔有限元素的使用。我们认为，结

合二次元素与传统线性元件实现的计算效率，其自适应度仿真框架与完全只有二次非

线性仿真模型一样好。在这两种情况下，我们采用Bezier基本函数和有限旋转线性公

式。与线性元素比较，共同旋转公式，使我们能够预先计算每个单元的刚性矩阵，从

而节省大量的计算。我们提出了几个例子，说明在一般二次元素和在特定情况下我们

的系统适应程度都有很有优势。在过去的十年中,在计算机可变形体动画上使用有限元

的方法呈现爆炸式增长。这些方法已被用于电影中许多特殊场景的绘制，同时也常用

于动画视频游戏中的可变形体；由于其简单性和计算效率，计算机图形学已经普遍青

睐线性仿真元素，包括它的几何学定义以及场变量。相反，计算机图形学以外的方法

往往是首选高阶的方法。高阶元素方法与线性元素的方法比确实提供了几种重要的优

势方法，但在计算机图形学中我们不必关心传统的精度和收敛的概念，特别是高阶的

元素方法允许我们绘制非线性几何动画和提供一种自然的方式去为仿真网格添加自由

度，可以让低分辨率的网格提供更高分辨率的动画。在这篇文章中，我们开发了一个

基于Bezier基的二次四面体单元。然后我们将这一线性进行整合从而实现适应仿真系

统，采用有限旋转线性公式，使我们能够预先计算每个单元的刚性矩阵和