上下料机器人示教器人机界面的设计与开发.pdfVIP

上下料机器人示教器人机界面的设计与

开发

2.2四川纽塞特机器人制造有限公司四川成都611833；

摘要：基于智能制造需求，工业机器人的使用大量增加的背景下，机器人出

厂自带的人机界面并不能很好的适应非标企业生产过程的监控及操作，自行设计

与企业生产需求契合的人机监控与操作界面能极大的提高工厂的生产效率。在本

文中，利用ScreenMaker工具实现对上下料机器人工作站的监控，并对此工作站

进行了仿真调试，验证了工作站的可行性，为上下料机器人工作站及相关生产线

的人机界面设计提供了可行性参考。

关键词：上下料机器人；ScreenMaker；人机界面；RobotStudio

引言

示教器是示教再现型工业机器人的核心，对机器人系统的好坏及用户操作机

器人的难易度有着极大的影响。人机界面是机器人控制系统和用户之间进行交互

的媒介，通过人机界面实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。因

此，设计一种界面友好、操作简单、能够实时监控机器人生产信息的示教器人机

界面具有重要意义。目前大量出厂自带的人机界面较为单一，不能很好的契合企

业具体的生产任务及监控要求，需要通过开发一