工业机器人离线编程与仿真考试B卷.pdfVIP

A.根据缺省配置新建，选择【CreatanewrobotwiththedefaultHandingPRO

工业机器人离线编程与仿真考试B卷confifig.】选项。

B.根据上次使用的配置新建，选择【CreatanewrobotwiththelastusedHandingPRO

confifig.】选项。

…C.根据机器人备份创建，选择【Creatarobotfromafifilebackup.】选项。

…满分：120时间：120分钟（闭卷）D.根据已有机器人的副本新建，选择【Creatanexactcopyofanexistingrobot.】

…选项。

…

…

…题号一二三四五总分2.下列说法不正确的是()。

A.ROBOGUIDE软件中，机械模块指的是外部机械装置，此模块显著的特点就是同机器

…

…得分人模型一样，可实现自主运动。

…B.工件模型是模拟仿真的重要部分，在模拟仿真过程中设置为加工对象工件，其功能

特别提示：答案写在指定位置，否则不予得分。

…除了用于工件加工和搬运并模拟真实效果外，最重要作用是具有模型—程序转化功能。

…得分评卷人C.EOATS是工具模块，它位于Tooling路径上，是机器人末端执行器，常见的工具模

…一、填空题（每空1分，共25分）块下的模型包括焊枪、焊钳、夹爪、喷涂枪、夹具等。

线

…3.离线编程具有如下优点（）。

…1.ROBOGUIDE软件常用仿真功能主要包括：()、（）、（）、

号①占用机器人的时间较短②使编程人员远离危险的工作环境

…

证（）、()等。③便于机器人程序的修改④便于和CAD或CAM系统结合

…

考…⑤可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调

准封2.ROBOGUIDE软件可以实现机器人集成系统方案的（)、()、()