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轨道机动与轨道转移

航天器轨道机动航天器轨道机动的概念在轨运行的航天器受到的中心引力和自然摄动力等环境力，都属于被动力。除此之外，为实现轨道的改变、修正和保持，则需要航天器利用自身的推力器来施加主动控制。此类主动运动控制统称之为轨道机动。

航天器轨道机动航天器轨道机动的概念根据轨道机动的目的，可以将典型的轨道机动任务分为：轨道转移、轨道交会、轨道保持和修正。轨道转移只需将航天器从初始轨道转移到目标轨道上，而对航天器到达目标轨道上的具体相位没有要求，因此只约束前五个轨道根数a、e、i、Ω和ω；轨道交会不仅要求转移到目标轨道上，还需要约束到达目标轨道的相位角。

航天器轨道机动航天器轨道机动的概念按照推力加速度大小的不同，则可将轨道机动方式分为脉冲式和连续式。脉冲式机动方式是对大推进加速度变轨方式的一种近似，推力作用时间与航天器的运动过程相比甚小，航天器的位置改变量与其至中心天体的距离相比可以忽略，因此可将推力视为脉冲—航天器位置不变、仅瞬时速度发生改变，相当于航天器单位质量上推力作用瞬时产生的冲量值。

航天器轨道机动航天器轨道机动的燃料消耗（火箭方程）??

航天器轨道机动的燃料消耗（火箭方程）由牛顿第二定律，系统的动量变化取决于所受的外力Fi之和火箭方程中的ve取决于具体的火箭发动机，通常用比冲表示：ve=Ispg忽略外力作用，公式变为由于取ΔV和ve同向，所以或航天器轨道机动

比冲（SpecialImpulse）：单位推进剂的量所产生的冲量，是衡量火箭发动机特性的重要参数，比冲越高，推进剂的效率越高。推进剂比冲冷气推进50单组元肼230固体推进剂290硝酸/单甲基氢氨酸310液氢/液氧455热核推进～1000离子推进剂3000航天器轨道机动

单脉冲轨道机动单脉冲轨道机动是指只施加一次脉冲推进，改变航天器的速度从而使其轨道发生改变的过程。如已知航天器在某一时刻t0的位置r0和速度v0，在该时刻施加脉冲式速度增量Δv之后，卫星的速度变为v1=v0+Δv，从而进入由状态参数r0和速度v1确定的另一条轨道。

单脉冲轨道机动共面单脉冲轨道机动共面单脉冲轨道机动可实现：（1）半长轴改变，Δa；（2）偏心率改变，Δe；（3）拱线改变，Δω。设脉冲变轨前航天器的半长轴、偏心率和真近点角分别为a0、e0和f0，变轨后分别为a1、e1和f1。设变轨后速度v1与当地水平之间的飞行角为??1。则r1、v1和??1三个参数称之为变轨射入参数。

单脉冲轨道机动共面单脉冲轨道机动——（1）半长轴改变，Δa二体轨道能量公式变轨后航天器的半长轴a1半长轴的改变量为在轨道速度大的位置施加脉冲更容易改变半长轴。对于椭圆轨道，则意味着在近地点执行脉冲轨道机动来改变半长轴的效率更高。微分

由动量矩公式单脉冲轨道机动共面单脉冲轨道机动——（2）偏心率改变，Δe由基本的二体轨道理论，变轨后航天器满足进而，得到半通径p1和偏心率e1与射入参数的关系为由此，得到偏心率改变量

单脉冲轨道机动共面单脉冲轨道机动——（3）拱线改变，Δω由此得到真近点角f1与射入参数的关系为由椭圆轨道方程式及其微分方程可得若入射参数，则有如，则e=0，f1不确定，轨道变为圆轨道如，则f1=0°，变轨点成为近地点如，则f1=180°，变轨点成为远地点轨道拱线转过的角度Δω为。

单脉冲轨道机动共面单脉冲轨道机动比较a1和e1表达式，半长轴和偏心率方程包含三个射入参数r1、v1和??1，因此，单脉冲可以独立地修正轨道的半长轴和偏心率。为调整轨道半长轴而又不引起偏心率的变化，也即，。选择变轨点r1，为获得半长轴a1，脉冲变轨的速度v1、飞行角??1和脉冲速度增量的幅值分别为

单脉冲轨道机动非共面单脉冲轨道机动单脉冲变轨的另一作用是改变轨道平面。如果两个轨道不共面，则这两个平面必有一条交线AB，若用单脉冲来实现从原轨道到目标轨道的转移，那么只能在上述两个平面交线上的两个点（A或B）来完成。

单脉冲轨道机动非共面单脉冲轨道机动考虑仅改变轨道平面，不改变轨道形状的非共面转移。假设机动前轨道的速度为v0，过渡后轨道的速度为v1，且，则所需速度增量为：即其中??是轨道机动前后两个速度矢量的夹角。为节省能量，在A和B两个可能轨道机动位置中，选择飞行器与中心星体距离远的点，对应的速度v0较