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航天器轨道摄动理论

轨道摄动方程二体轨道是航天器在天体（地球）附近运行的一种理想情况，它与实际情况有差别。①地球并非理想的圆球体；?非球形引力场②没有考虑大气阻力对航天器运动的影响；③没有考虑其他天体对航天器的作用；?日、月摄动力④没有考虑太阳光压、磁场等因素。?太阳光压摄动等未来5000年间，水星、金星、地球和火星的轨道离心率变化轨道摄动

轨道摄动方程这些因素，使得航天器在实际上并不沿开普勒轨道运动，轨道参数时刻发生变化，从而偏离由开普勒定律所确定的轨道，这种偏离现象称为摄动。把理想情况得到的开普勒轨道作为卫星和其他航天器的近似轨道，又叫做无摄动轨道。研究摄动，就是研究天体的无摄动轨道在各种摄动因素影响下的变化规律。

轨道摄动方程摄动力对于航天器的影响：摄动力近地卫星（200km）中高度卫星（1000km）地球同步卫星（35786km）引力场二阶J2项10-310-310-7其他球谐项10-610-610-9大气阻力0太阳辐射压力太阳引力月球引力太阳潮汐力月球潮汐力

轨道摄动方程航天器轨道摄动方程在分析天体对卫星的引力作用时，常引入引力位函数，即引力场在空间任意一点的位函数为U，处在该点的单位质量的卫星受到的引力为位函数与坐标系的选取无关。若天体的质量m集中于一点，则它的位函数为当考虑地球、日、月等摄动力时，位函数由两部分R表示摄动力的位函数，称为摄动函数卫星的运动方程

轨道摄动方程卫星运动的球坐标表达赤道惯性球坐标系以卫星质心为原点的三个正交单位矢量ur，uα和ur沿卫星地心距方向，uα沿卫星所在纬度圈的切线方向，沿卫星所在子午圈的切线方向。该动坐标系与赤道惯性系之间的转换关系为M表示此转换矩阵

轨道摄动方程卫星运动的球坐标表达动坐标在赤道惯性系下的转速为转换到球面坐标系下的分量为单位矢量ur，uα和的变化率在动坐标中为

轨道摄动方程可以导出卫星运动的速度和加速度分别为因此，卫星运动的球坐标方程为式中，Fr，Fα和分别表示沿三个球面坐标轴方向作用在卫星上的力。

轨道摄动方程若只考虑地球引力，三个方向的作用力等于引力位函数沿这三个方向的导数三个引力分量与卫星坐标的关系为在Fr的公式中包含地球的中心引力。

轨道摄动方程卫星轨道要素的摄动方程——拉格朗日方程分析摄动力引起卫星轨道要素的变化?原点：卫星质心?参考平面：卫星瞬时轨道面???

轨道摄动方程卫星轨道要素的摄动方程在摄动力作用下，卫星轨道对应的椭圆并非在惯性系下保持不变，但在每个瞬时，新的地心距r和速度v决定了一个新的瞬时椭圆轨道，一系列的瞬时椭圆轨道构成了实际轨道。基于瞬时椭圆轨道根数的变化分析摄动力影响，与惯性系下分析轨道位置与速度变化等效。能量守恒角动量守恒确定轨道根数能量变化角动量变化摄动力轨道根数变化

轨道摄动方程卫星轨道要素的摄动方程-半长轴v是卫星的瞬时速度，在轨道坐标系中可表示为利用距离公式，速度矢量可以写成：再由机械能公式,可知半长轴的变化与能量变化成正比：摄动力对卫星作的功等于卫星机械能的增量??

轨道摄动方程卫星轨道要素的摄动方程-半长轴可得出摄动力引起半长轴的变化是：径向和切向摄动力会引起轨道半长轴变化

轨道摄动方程卫星轨道要素的摄动方程-偏心率摄动力使卫星相对于地心的动量矩不再守恒，动量矩的变化率等于摄动力相对于地心的力矩：径向摄动力产生的力矩为零，动量矩的方向与平行，它的变化率可以写为：前一项是动量矩幅值的变化；后一项是动量矩方向的变化

轨道摄动方程卫星轨道要素的摄动方程-偏心率比较两式可得式中表示动量矩转过的角度。对于瞬时椭圆轨道的偏心率为：它的变化率为：进而得到：径向和切向摄动力会引起轨道偏心率变化

轨道摄动方程卫星轨道要素的摄动方程-升交点赤经动量矩直接决定了轨道节线的方向，动量矩在赤道平面上的投影绕OZ轴的转动与轨道的节点在赤道面上的运动是等同的。令表示动量矩的增量，表示此增量在赤道面上的投影,此投影在垂直方向上的分量等于：因此节线转动的角速率，即升交点赤经的变化率等于这个分量除以,有

轨道摄动方程卫星轨道要素的摄动方程-升交点赤经只有法向摄动力才能改变动量矩的方向,变化方向沿的负方向，因此动量矩投影的变化率等于令i，j，k表示赤道惯性坐标轴的单位矢量，它与轨道坐标系的单位矢量