原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
无碳小车制造设计方案
1设计任务
1.1无碳小车整体动力学分析报告含无碳小车各机构运动学分析（运动轨迹计算、机构各构件长度尺寸确定
等）无碳小车动力学分析，各运动副摩擦分析、各构件受力分析。
要求Matlab编程计算（附源代码）
1.2无碳小车各构件材料力学性能分析报告含各构件强度分析、刚度分析基于结构安全的无碳小车各构件
结构优化方案。要求Matlab编程计算（附源代码）
1.3无碳小车典型零件材料组织分析取无碳小车中典型金属材料进行材料组织分析，给出3种以上材料试
样制作方法、照片等。组织
2设计过程
2.1机构设计
行进动作分解
1提供动力■发条释放的弹性势能提供动力
1动力传输H齿轮机构带动
动力传输
发条小车连杆机构往复运动
1导轮转向前轮按需求有规律地走S型
1行走的路线―B按照类正弦函数的路线行走
小车主要由四个机构组成：发条动力机构、齿轮传动机构、曲柄连杆机构、连杆前轮转
向机构。
、转向机构。
4
2.2.1主要机构组成
12CR）34
机构由曲柄和连杆、滑块组成的曲柄连杆机构（一下简称、连杆和连杆
组成，共5个活动构件。
2.2.2原理
传动齿轮A在发条带动下作顺时针旋转运动，一方面通过车轴带动驱动后轮前进，另一方面通过曲柄连杆
机构带动转向“连杆4”，从而带动小车有规律地左右摇摆，实现小车前进过程中自动转弯的效果。
2.2.3自由度分析
a）自由度分析的必要性：
通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束，这样在画简图的时候，就可以知道机构的运动方式
了。约束不足或约束多了，机构都不能提供正常的运动。例如死机构等，所以对设计进行自由度的分析是作为制造的
前条件。
b）自由度计算：
5R12C34。
总共有个活动构件：曲柄连杆机构（曲柄、连杆、滑块）、杆、杆
有7个低副：机构中ABCDE^转动副。构件CD为移动副。
有0个高副
F=3*5-2*7+0=1
所以，自由度（）
我们的势能小车只有唯一的原动件齿轮7，我们通过计算得出小车的自由度为1，所以
能够保证小车具有确定的运动。
2.3机构立体图分析:
前轮转弯机构D大图
曲柄连杆机构R大图
2.3.1车架
车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用木材加工制作成三角底板式。可以
通过回收废木材获得，已加工。
232原动机构
原动机构的作用是将发条的弹性势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性
来看齿轮最优。
小车对原动机构还有其它的具体要求。
1.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。
2.到达终点前重块竖
文档评论（0）