《无人机组装与调试》课件 无人机常用工具与材料介绍.pptx

无人机组装与调试;第二章：无人机装调常用工具材料;无人机的装调包括机械组装、电气组装和相关调试工作，组装与调试过程中会用到各种工具、材料。

1.螺丝刀

螺丝刀，如图2-1所示，又称“起子”，用来拧螺丝的工具，按不同的头型可以分为一字、

十字、米字、星型、方头、六角头和Y型头部等，其中一字螺丝刀、十字螺丝刀，内六角螺丝刀，是我们生活中最常用的。;2.水口钳和斜口钳;3.剥线钳

剥线钳，如图2-3所示，是电工、修理工、仪器仪表电工常用的工具之一，

用来剥除电线头部的表面绝缘层，使电线被切断的绝缘皮与电线分开，剥线钳的塑料手柄还可以防止触电。;4.内六角扳手

内六角扳手，如图2-4所示，它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强度。内六角螺丝与一字、十字螺丝刀在使用的时候受力不一样，一字和十字螺丝需要人用轴向力压住螺丝再拧，容易拧花螺丝头，而内六角螺丝则是将内六角扳手插入螺丝头后给一个旋转力就行，不容易打滑，可以拧得更紧，所以一般受力比较大的地方采用内六角螺丝来连接。;5.扳手

扳手种类很多，常用的有固定扳手、活动扳手和外六角扳手，无人机无刷电机大多采用六角螺帽或者是带子弹头的六角螺帽，所以扳手在无人机的装调时最常用的就是用内六角的扳手或者内六角螺丝刀拆装螺旋桨。;6.小型台钳

小型台钳，如图2-6所示，又称虎钳、台虎钳，是夹持、固定工件以便进行加工的一种工具，使用十分广泛台钳安装在钳工台上。

小型台钳因其体积小、重量轻，可以方便的在多种场合使用，如工作台、办公桌等，在无人机装调时可以用来夹紧碳管、碳纤维板进行简单的加工，也可以夹持电子元件方便焊接。;7.手工锯

手工锯，如图2-7所示，在DIY无人机时，经常需要加工碳管、碳纤维板等零配件，在不方便机加工时，可以用手工锯进行简单的切割制作。;8.锉刀

在手工制作和加工零件时，如桌面机床加工、锯销加工、钻孔加工后会残留下锋利的毛刺，如不去除，一是容易割伤人或电线、二是碳纤维由于材质结构（编织状）的原因容易损坏，所以必须用锉刀将棱角打磨平整；常用的有什锦锉，如图2-8a)所示，普通锉，如图2-8b）所示。;9.手电钻

手电钻，是手工制作、维修必备工具，可用来钻孔、攻螺纹、拧螺丝等，常用的有充电式手电钻，如图2-9a）所示，220V插电式手电钻，如图2-9b）所示。;10.万用表

万用表主要功能是测电压、电阻和电流等。一般分有数字式万用表，如图2-10a）所示，和机械式万用表，如图2-10b）所示。在无人机组装与调试、维修过程中经常需要测量锂电池电压、飞控电源输入电压、电调线路电压、摄像头电压、图传电压等。;11.电烙铁

电烙铁，如图2-11所示，用来焊接电子元件和导线，在电子制作及维修过程中是必不可少的工具。电烙铁是用来焊接电器元件的，为方便使用，通常用“焊锡丝”作为焊剂，焊锡丝内一般都含有助焊的松香。焊锡丝使用约60%的锡和40%的铅合成，熔点较低。;12.风枪焊台

热风枪，如图2-12a）所示，又名热风台或热风拆焊台，主要是利用发热电阻丝的枪芯吹出的热风来对元件进行焊接与摘取元件的工具。焊台，如图2-12b）所示，从本质上说，也是电烙铁的一种，性能上的区别主要是温度控制精准、升温快。;13.热熔胶枪

热熔胶枪，如图2-13所示是一款非常方便快捷的粘胶工具，比液体胶水最大的优势就是粘固的速度快，效率高，缺点是胶体比较重，在一些对起飞重量有严格要求的无人机来说不太适合。;15.桨平衡器

螺旋桨装在无人机上高速旋转，转速高达数万转，如果桨的平衡性不好，会影响飞行平稳性，产生振动、噪音等。因此，桨的动平衡和静平衡非常重要，好的静平衡是动平衡的基础。桨平衡器，如图2-15所示，可以用来检测桨叶的静平衡。理想的静平衡状态是螺旋桨无论处于任意角度均能自行静止，如果某桨叶静止时一边的位置总是“下沉”，即应找出这个桨叶两边的差异，并且进行修正、再试，直到

合格。

无人机桨叶在成产制造后需要用浆平衡器来测浆平衡。;1.碳纤维、玻纤维、塑料、铝合金、轻木

在组装无人机时我们通常要选取适合的材料，比如碳纤维、玻纤维、塑料、铝合金、轻木等，铝合金一般用于一些连接件，如管夹、折叠脚架等，轻木一般用于固定翼无人机，多旋翼无人

机主要采用碳纤维、玻纤维、塑料材料。各材料的性能，如表2-1所示。

表2-1材料性能表;2.泡沫板

泡沫板，如图2-16所示，多用于小型固定翼无人机，具有重量轻、制作简单、相对耐摔、容易修复等特点。;4.香蕉插头

香蕉插头，简称香蕉头，如图2-18所示，成对使用，一头凸出的为公头，凹进去的为母头，是一种快速插拔的电源接头。其主要参数是直径大小和允许电流大小，;5.XT60、XT90插头

XT60，如图2-19所示，接头里面是3.5mm的香蕉头，通常用于