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h∞控制及应用(陈本美，席斌著)演讲人202x-11-11

前言01

前言

英文版前言02

英文版前言

第1章导论03

第1章导论1.1背景1.2各章预览1.3符号和术语

第2章数学基础04

第2章数学基础2.1导论2.2矢量空间和子空间2.3矩阵代数和特性2.4范数

第2章数学基础2.3矩阵代数和特性2.3.1行列式，逆和求导2.3.3特殊矩阵2.3.4奇异值分解2.3.2秩，特征值和jordan型

第2章数学基础2.4范数01032.4.1矢量范数2.4.2矩阵范数2.4.3连续时间信号的范数020405062.4.4离散时间信号的范数2.4.5连续时间系统的范数2.4.6离散时间系统的范数

第3章线性系统基础理论05

第3章线性系统基础理论M.94275.CN3.2动态响应023.5系统可逆性053.1导论013.4可控性和可观性043.3系统稳定性033.6常态秩，有限零点和无限零点06

第3章线性系统基础理论3.7几何子空间3.8状态反馈和输出馈入的特性

第4章系统结构分解工具06

第4章系统结构分解工具014.1导论024.2jordan和实jordan规范型034.3矩阵对的结构分解044.4特殊坐标基054.5.1连续时间到离散时间的映射4.5.2离散时间到连续时间的映射4.5结构映射和双线性变换

第5章hsub∞/sub控制基本理论07

第5章hsub∞/sub控制基本理论5.3有界实引理5.6离散时间系统5.1导论5.2hsub∞/sub控制问题5.5连续时间系统一般化hsub∞/sub控制5.4连续时间系统规范化hsub∞/sub控制020304050601

第5章hsub∞/sub控制基本理论5.7常见的鲁棒控制问题

c5.7.3加性摄动下的鲁棒镇定b5.7.2最大化复值稳定半径d5.7.4乘性摄动下的鲁棒镇定a5.7.1混合灵敏度问题第5章hsub∞/sub控制基本理论5.7常见的鲁棒控制问题

第6章离散时间riccati方程的解08

第6章离散时间riccati方程的解6.1导论6.4主要结果的证明6.2一般dare的解6.3hsub∞/sub-dare的解68%44%21%15%6.4.1定理6.1的证明6.4.2定理6.2的证明

第7章连续时间hsub∞/sub优化问题的极小09

第7章连续时间hsub∞/sub优化问题的极小值

7.1导论

7.2全信息反馈

7.3输出反馈

7.4具有虚轴零点的对象7.1导论7.2全信息反馈7.3输出反馈7.4具有虚轴零点的对象

第8章连续时间hsub∞/sub问题的解10

第8章连续时间hsub∞/sub问题的解8.5主要结果的证明8.5.1定理8.1的证明8.5.2定理8.2的证明8.5.3定理8.3的证明8.5.4定理8.4的证明8.5.5定理8.5的证明8.4降阶输出反馈8.3全阶输出反馈8.2全状态反馈8.1导论

第9章连续时间hsub∞/sub几乎干扰解耦11

019.1导论029.2可解性条件039.3全状态反馈的解049.4输出反馈的解9.4.1全阶输出反馈9.4.2降阶输出反馈059.5主要结果的证明9.5.1定理9.2的证明9.5.2定理9.3的证明9.5.3定理9.4的证明第9章连续时间hsub∞/sub几乎干扰解耦

第10章连续时间系统的鲁棒和完全跟踪12

第10章连续时间系统的鲁棒和完全跟踪0110.1导论0210.2.1状态反馈下的解10.2.2测量输出反馈下的解10.2可解性条件和解0310.3其他参考信号的鲁棒和完全跟踪0410.4.1定理10.2的证明10.4.2定理10.3的证明10.4.3定理10.4的证明10.4主要结果的证明

第11章离散时间hsub∞/sub优化极小值13

第11章离散时间hsub∞/sub优化极小值11.1导论11.2全信息反馈11.3输出反馈11.4在单位圆上有零点的对象

第12章离散时间hsub∞/sub问题的解14

第12章离散时间hsub∞/sub问题的解12.1导论12.2全信息和状态反馈12.3全阶输出反馈12.4降阶输出反馈

第13章离散时间hsub∞/sub几乎干扰解耦15

第13章离散时间hsub∞/sub几乎干扰解耦

13.1导论

13.2可解性条件

13.3状态和全信息反馈的解

13.4测量反馈的解

13.5主要结果的证明13.1导论13.2可解性条件13.3状态和全信息反馈的解13.4测量反馈的解13.5主要结果的证明

第13章离散时间hsub∞/sub几乎干扰解耦

13.4测量反馈的解

13.4.1全阶输出反馈

13.4.2降阶输出反馈13.4测量