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《现代控制理论基础》试题
一、（10分）通过定义状态变量建立以下系统的状态空间表达式。
二、（10分）已知某系统矩阵为
试求其状态转移矩阵。
三、（15分）已知系统，判断其能控性、能观性，并求传递函数。
四、（15分）将下列状态方程化为能控标准形。
五、（10分）线性定常连续系统状态方程为
设采样周期为T，试建立系统离散状态方程。
六、（10分）写出下列系统的能控、能观及对角实现。
七、（15分）令为二阶单位矩阵，求解Lyapunov方程判断以下系统是否为大范围渐近稳定。
八、（15分）设系统为
1）判别系统的稳定性；
2）能否设计状态反馈阵，使控制系统的极点变为-2和-3（理由）？，计算出状态反馈阵。
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