《2024年基于协同机制的多无人机任务规划研究》范文.docx

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2024-08-22 发布于北京
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《2024年基于协同机制的多无人机任务规划研究》范文.docx

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《基于协同机制的多无人机任务规划研究》篇一

一、引言

随着科技的快速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）已经成为军事和民用领域的重要工具。特别是在复杂的任务执行中，多无人机系统凭借其高效、灵活的特性，日益受到重视。然而，如何有效规划多无人机的任务，使其能够在协同作业中发挥最大效能，成为了研究的重要课题。本文旨在研究基于协同机制的多无人机任务规划，通过分析和建模，为多无人机系统的任务规划提供理论支持和实际指导。

二、多无人机系统任务规划的基本理论

多无人机系统任务规划是指根据任务的性质和要求，结合无人机的性能和资源限制，对无人机进行任务分配和规划的过程。其基本理