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目录
一、设计要求……………2
二、设计目的……………2
三、设计的具体实现……2
1.系统概述……2
2.单元电路设计………………5
3.软件程序设计………………16
四、结论与展望……25
五、心得体会及建议………………25
六、附录……………27
七、参考文献………34
1
倒车雷达的设计报告
一、设计要求
设计并制作简易的倒车雷达系统,通过数码管显示障碍物
离汽车的距离,根据显示的距离,系统进行进行自我检测,
若距离小于某值时,系统报警。
1.设计出超声波测距仪的硬件结构电路。
2.对设计的电路进行分析能够产生超声波,实现超声波的发
送与接收,
从而实现利用超声波方法测量物体间的距离
3.对设计的电路进行分析。
4.以数字的形式显示测量距离。
二、设计目的
1.了解AT89S51的基本功能
2.了解超声波测距原理。
3.根据超声波测距原理,设计超声波测距器的硬件结构电路。
4.了解和熟悉单片机的编程设计。
三、设计的具体实现
1.系统概述
3.1.1倒车雷达主要由AT89C51单片机、4位共阳LED数码
管,超声波发射电路(超声波发射驱动电路74L04、超声波
2
发射探头),超声波接收电路(超声波接收解调电路CX20106A、
超声波接收探头),蜂鸣器等组成,如图3—1-1所示
数码管
单片机
超声波发射电路
AT89C51
蜂鸣器超声波接收电路
图3-1-1雷达倒车的硬件组成
单片机发出短暂的40KHZ方波信号,通过超声波探头发射超
声波,并由
另一个超声波探头接收障碍物反射回来的超声波,由单片机内部
定时器测量超声波在车尾与障碍物之间的往返时间,进而计算出
车与障碍物之间的距离,并将结果显示在LED上。当探头探测的
一定范围内有障碍物时,蜂鸣器提示报警。
3.1.2超声波测距原理:
超声波是一种声波,其在传播介质中被定义为纵波。当声波
受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生反射。利用超声
波发生器向某一方向发射超声波,在发射时同时计时,超声波在
空气中传播,超声波接收到反射波时就立即停止计时。根据计时
器记录的时间t,就可以计算发射点距障碍物的距离S=ct/2,式中
的c为超声波波速。假如声波在介质中的传播速度是一定的,而
且声波从波源到达目标后返回波源的时间可以测量得到,从声波
3
到目标的距离就可以计算出来。
超声波是频率高于20kHz的机械波,由于其指向性强,能量
消耗缓慢,在空气中传播距离远,抗干扰性强,因而可以用于距
离的测量。在超声波测距系统中,超声波的频率至关重要。频率
取得太低,外界的杂音干扰较多;频率取得太高,在传播的过程
中衰减较大。故在超声波测量中,常使用40kHz的超声波。目前
超声波测量的距离一般为几米到几十米,是一种适合短距离测量
的方式。超声波发射与接收器件具有固有的频率特性,具有很高
的抗干扰性能。距离测量系统常用的频率范围为25KHz~300KHz
的脉冲压力波,发射和接收的传感器有时共用一个,或者两个是
分开使用的。
利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也比较简单
并在测量精度方
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