雷达倒车设计.pdf

目录

一、设计要求……………2

二、设计目的……………2

三、设计的具体实现……2

1.系统概述……2

2.单元电路设计………………5

3.软件程序设计………………16

四、结论与展望……25

五、心得体会及建议………………25

六、附录……………27

七、参考文献………34

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倒车雷达的设计报告

一、设计要求

设计并制作简易的倒车雷达系统，通过数码管显示障碍物

离汽车的距离，根据显示的距离，系统进行进行自我检测，

若距离小于某值时，系统报警。

1.设计出超声波测距仪的硬件结构电路。

2.对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发

送与接收，

从而实现利用超声波方法测量物体间的距离

3.对设计的电路进行分析。

4.以数字的形式显示测量距离。

二、设计目的

1．了解AT89S51的基本功能

2.了解超声波测距原理。

3.根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路。

4.了解和熟悉单片机的编程设计。

三、设计的具体实现

1.系统概述

3.1.1倒车雷达主要由AT89C51单片机、4位共阳LED数码

管，超声波发射电路（超声波发射驱动电路74L04、超声波

2

发射探头），超声波接收电路（超声波接收解调电路CX20106A、

超声波接收探头），蜂鸣器等组成，如图3—1-1所示

数码管

单片机

超声波发射电路

AT89C51

蜂鸣器超声波接收电路

图3-1-1雷达倒车的硬件组成

单片机发出短暂的40KHZ方波信号，通过超声波探头发射超

声波，并由

另一个超声波探头接收障碍物反射回来的超声波，由单片机内部

定时器测量超声波在车尾与障碍物之间的往返时间，进而计算出

车与障碍物之间的距离，并将结果显示在LED上。当探头探测的

一定范围内有障碍物时，蜂鸣器提示报警。

3.1.2超声波测距原理：

超声波是一种声波，其在传播介质中被定义为纵波。当声波

受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生反射。利用超声

波发生器向某一方向发射超声波，在发射时同时计时，超声波在

空气中传播，超声波接收到反射波时就立即停止计时。根据计时

器记录的时间t,就可以计算发射点距障碍物的距离S=ct/2,式中

的c为超声波波速。假如声波在介质中的传播速度是一定的，而

且声波从波源到达目标后返回波源的时间可以测量得到，从声波

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到目标的距离就可以计算出来。

超声波是频率高于20kHz的机械波，由于其指向性强，能量

消耗缓慢，在空气中传播距离远，抗干扰性强，因而可以用于距

离的测量。在超声波测距系统中，超声波的频率至关重要。频率

取得太低，外界的杂音干扰较多；频率取得太高，在传播的过程

中衰减较大。故在超声波测量中，常使用40kHz的超声波。目前

超声波测量的距离一般为几米到几十米，是一种适合短距离测量

的方式。超声波发射与接收器件具有固有的频率特性，具有很高

的抗干扰性能。距离测量系统常用的频率范围为25KHz～300KHz

的脉冲压力波，发射和接收的传感器有时共用一个，或者两个是

分开使用的。

利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也比较简单

并在测量精度方