GPS定位误差及其影响.pptVIP

大气折射率N与气象元素的关系大气折射率N与温度、气压和湿度的关系Smith和Weintranb，1954对流层延迟与大气折射率N霍普菲尔德（Hopfield）改正模型①出发点导出折射率与高度的关系沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延迟电离层折射①电离层折射②电子密度与总电子含量电子密度与总电子含量电子密度：单位体积中所包含的电子数。总电子含量（TEC–TotalElectronContent）：底面积为一个单位面积时沿信号传播路径贯穿整个电离层的一个柱体内所含的电子总数。电子密度与大气高度的关系电子含量与地方时的关系电子含量与太阳活动情况的关系与太阳活动密切相关，太阳活动剧烈时，电子含量增加太阳活动周期约为11年1700年–1995年太阳黑子数电子含量与地理位置的关系2002.5.151:00–23:002小时间隔全球TEC分布常用电离层延迟改正方法分类经验模型改正方法：根据以往观测结果所建立的模型改正效果：差双频改正方法：利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量效果：改正效果最好实测模型改正方法：利用实际观测所得到的离散的电离层延迟（或电子含量），建立模型（如内插）效果：改正效果较好电离层改正的经验模型简介①Bent模型由美国的R.B.Bent提出描述电子密度是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量的函数国际参考电离层模型（IRI–InternationalReferenceIonosphere）由国际无线电科学联盟（URSI–InternationalUnionofRadioScience）和空间研究委员会（COSPAR-CommitteeonSpaceResearch）提出描述高度为50km-2000km的区间内电子密度、电子温度、电离层温度、电离层的成分等以地点、时间、日期等为参数电离层改正的经验模型简介②Klobuchar模型由美国的J.A.Klobuchar提出描述电离层的时延广泛地用于GPS导航定位中GPS卫星的导航电文中播发其模型参数供用户使用Klobuchar模型①中心电离层中心电离层电离层地球约350km中心电离层电离层穿刺点IP天顶方向ZKlobuchar模型②模型算法电离层地球约350km中心电离层电离层穿刺点IP天顶方向ZKlobuchar模型③模型算法（续）改正效果：可改正60％左右电离层延迟的双频改正电离层延迟的实测模型改正①基本思想利用基准站的双频观测数据计算电离层延迟利用所得到的电离层延迟量建立局部或全球的的TEC实测模型类型局部模型适用于局部区域全球模型适用于全球区域电离层延迟的实测模型改正②局部（区域性）的实测模型改正方法适用范围：局部地区的电离层延迟改正电离层延迟的实测模型改正③全球（大范围）的实测模型改正方法适用范围：用于大范围和全球的电离层延迟改正格网化的电离层延迟改正模型二、对流层折射误差1．概念40km以下大气层为对流层。GPS信号经过此层时，传播路径会发生弯曲，从而使测量距离产生偏差，称为对流层折射误差。2．克服措施1)利用模型改正。实测地区气象资料利用模型改正，能减少对流层对电磁波延迟达92％一95％；2)引入对流层影响附加未知参数，在数据处理中一并求得；3)利用同步观测值求差。对流层延迟对流层（Troposphere）对流层延迟对流层的色散效应对流层的色散效应折射率与信号波长的关系对流层对不同波长的波的折射效应结论对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应3．解决星历误差的方法1)建立区域性卫星跟踪网可提高单点定位精度，使相对长基线定位精度提高。2)轨道松弛法在平差模型中，把卫星星历提供的卫星轨道坐标作为初始值，视其改正数为未知数，通过平差求得测站和卫星轨道改正数。半短弧法将轨道切向、径向、法向的三个改正作为未知数，计算较简单；短弧法把六个轨道偏差改正数作为未知数，计算量大，精度与半短弧法相当。3)同步观测值求差（也即相对定位）在两个或多个测站上对同一颗卫星的同步观测值求差，减弱卫星星历误差的影响。二、卫星钟误差卫星钟的钟差包括由钟差、频偏、频漂等产生的误差，也包含钟的随机误差。尽管卫星上采用的是原子钟，但是由于这些钟与GPS标准时之间会有偏差和漂移，并且随着时间的推移，这些偏差和漂移还会发生变化。GPS定位所需要的观测量都