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第二章机构的结构分析
一、掌握构件、运动副及运动链的定义,特别是掌
握机构运动简图的绘制方法。(放到实验掌握)
二、熟练掌握平面机构自由度的计算方法。正确识别
平面机构中存在的特殊情况:复合铰链、局部自由度
和虚约束,注意虚约束发生的场合。
第三章平面机构的运动分析
一、掌握分析速度的速度瞬心法;(1.找瞬心2.瞬心应用)
同一构件上两点间的速度和加速度关系
二、矢量方程图解
两构件上相重合点间的速度和加速度关系
(考试两种情况)
速度影像和加速度影像法:当已知同一构件上两点的
速度和加速度时,可方便的用此求出该构件上其
它一点的速度和加速度。
注意:
•不同构件上的点不存在影像关系;
•同一构件上速度和加速度图上各点的角标字母顺
序必须与构件上对应的角标字母的顺序一致。
第四章平面机构的力分析
一、构件惯性力的确定
一般力学方
二、运动副中摩擦力的确定
•移动副中的摩擦F=fN
21v21
总反力和摩擦角=arctanf
•转动副中的摩擦力M=F
fR21
总反力和摩擦圆=fr
v
•高副:总反力和摩擦角(同移动副)
三、转动副中总反力方位的确定(三点)
四、不考虑摩擦时、考虑摩擦时机构的力分析(看例题)
第五章机械的效率和自锁
一、机械效率的计算
•功的形式
•功率形式
•力或力矩形式=理想驱动力(力矩)/实际驱动力(力矩)
二、自锁现象和自锁条件(三种方法)
•对移动副:驱动力位于摩擦角内;
对转动副:驱动力位于摩擦圆内;
只有一个驱动力且几何关系较简单的情况。
•令生产阻力G=0;
•令机械效率=0;
第六章机械的平衡
一、刚性转子的平衡计算
•静平衡计算(单面平衡):平面汇交力系的平衡问
•动平衡计算(双面平衡):选取两个平衡基面,将空间
力系的平衡问题转换为两个汇交力系的平衡问题。
•静平衡和动平衡的关系
第七章机械的运转及其速度波动的调节
周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法
飞轮调速原理及其设计
最大盈亏功和转动惯量的计算
第八章平面连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的类型及演化
•基本型式:曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆
•演化型式:
二、平面四杆机构的基本知识
•有曲柄的条件
•急回运动和行程速比系数;
•传动角、压力角和死点
三、四杆机构的设计
•给定行程速比系数的机构设计
•给定连杆两个位置或三个位置的设计
第九章凸轮机构及其设计
一、基本概念
二、常用从动件运动规律的特点
•等速运动规律
•等加速等减速运动规律
•简谐运动(余弦加速度)
三、凸轮轮廓曲线的设计
第十章齿轮机构及其设计
一、齿廓啮合基本定律
二、渐开线齿轮传动的特点
•啮合线为一条定直线;
•能实现定传动比传动
三、基本概念
分度圆与节圆;压力角和啮合角;标准安装及标准中心
距;啮合线(三线合一);根切及最少齿数
四、标准齿轮的基本参数与几何尺寸计算
五、齿轮正确啮合条件和连续传动条件
(会画啮合图会找共轭点)
六、变位齿轮与标准齿轮的比较
七、斜齿轮的基本参数、正确啮合条件及其特点
八、圆锥齿轮的主要参数及其特点
第十一章齿轮系及其设计
一、定轴轮系传动
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