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无人飞行器群协同控制考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人飞行器群协同控制中，以下哪项不是其主要研究内容？（）

A.飞行器编队控制

B.航迹规划

C.传感器网络技术

D.量子计算机技术

2.以下哪种算法不常用于无人飞行器群协同控制？（）

A.一致性算法

B.分布式控制算法

C.粒子群优化算法

D.深度学习算法

3.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个参数表示飞行器的相对位置关系？（）

A.水平速度

B.高度

C.相对距离

D.角速度

4.以下哪种通信方式在无人飞行器群协同控制中应用较少？（）

A.无线射频通信

B.蓝牙通信

C.光通信

D.有线通信

5.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个因素对控制效果影响较大？（）

A.飞行器质量

B.飞行器速度

C.飞行器数量

D.飞行器之间的通信延迟

6.以下哪个算法在无人飞行器群协同控制中主要用于避障？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.遗传算法

D.人工势场法

7.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个概念与飞行器编队队形保持相关？（）

A.领航者-跟随者策略

B.无人机蜂群策略

C.队形变换策略

D.航迹跟踪策略

8.以下哪种传感器在无人飞行器群协同控制中应用广泛？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.倾角传感器

9.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个指标可以衡量控制系统的稳定性？（）

A.收敛速度

B.稳态误差

C.响应时间

D.鲁棒性

10.以下哪种控制方法在无人飞行器群协同控制中应用较多？（）

A.模糊控制

B.线性控制

C.非线性控制

D.逻辑控制

11.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个因素可能导致控制失败？（）

A.环境干扰

B.控制算法

C.飞行器性能

D.所有以上因素

12.以下哪种通信协议在无人飞行器群协同控制中应用较多？（）

A.TCP协议

B.UDP协议

C.HTTP协议

D.FTP协议

13.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个概念与飞行器编队规模相关？（）

A.队形保持

B.队形变换

C.飞行器数量

D.领航者-跟随者策略

14.以下哪种技术不属于无人飞行器群协同控制的关键技术？（）

A.无人机导航技术

B.无人机充电技术

C.数据融合技术

D.实时通信技术

15.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个因素会影响飞行器的能耗？（）

A.飞行速度

B.飞行高度

C.飞行器质量

D.所有以上因素

16.以下哪种方法可以有效地提高无人飞行器群协同控制的抗干扰能力？（）

A.增加飞行器数量

B.优化控制算法

C.提高通信带宽

D.降低飞行器速度

17.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个参数可以衡量编队队形的一致性？（）

A.相对距离

B.相对速度

C.相对角度

D.队形误差

18.以下哪种方法在无人飞行器群协同控制中用于提高航迹跟踪性能？（）

A.模型预测控制

B.滑模控制

C.自适应控制

D.以上所有方法

19.在无人飞行器群协同控制中，以下哪个概念与飞行器编队队形变换相关？（）

A.队形保持

B.航迹规划

C.队形生成

D.领航者-跟随者策略

20.以下哪种技术可以用于实现无人飞行器群的自主充电？（）

A.无线充电技术

B.有线充电技术

C.太阳能充电技术

D.风能充电技术

注意：请在答题括号内填写正确答案的字母。

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.无人飞行器群协同控制的主要目标包括以下哪些？（）

A.保持队形

B.航迹规划

C.实现单机自主飞行

D.提高任务执行效率

2.以下哪些因素会影响无人飞行器群协同控制的性能？（）

A.飞行器之间的通信延迟

B.飞行器自身的动态特性

C.外部环境干扰

D.控制算法的复杂性

3.以下哪些算法可以用于无人飞行器群的航迹规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.遗传算法

4.在无人飞行器群协同控制中，以下哪些方法可以用于提高编队稳定性？（）

A.一致性算法

B.分布式控制算法

C.领航者-跟随者策略

D.人工势场法

5.以下哪些技术可用于无人飞行器群的定位与导航？（）

A.GPS

B.惯性导航系统

C.视觉里程计

D