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第二章习题答案
2-4用三种方法计算以下矩阵指数函数。
（2）A=
解：第一种方法：令
则，即。
求解得到，
当时，特征矢量
由，得
即，可令
当时，特征矢量
由，得
即，可令
则，
第二种方法，即拉氏反变换法：
第三种方法，即凯莱—哈密顿定理
由第一种方法可知，
2-5下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A阵。
（3）（4）
解：（3）因为，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件
（4）因为，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件
2-6求下列状态空间表达式的解：
初始状态，输入时单位阶跃函数。
解：
因为，
2-9有系统如图2.2所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=0.1s和1s，而和为分段常数。
图2.2系统结构图
解：将此图化成模拟结构图
列出状态方程
则离散时间状态空间表达式为
由和得：
当T=1时
当T=0.1时
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