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选择性控制与分程控制
主要内容
n选择性控制问题的由来;
n选择性控制的设计方法与应用场合;
n分程控制的特点与适用场合;
n分程区间的确定方法;
n阀位控制的概念与设计方法。
选择性控制系统
选择性控制分类
n超驰控制(OverrideControl),也称约
束控制(ConstraintControl)
特点:被控变量类型不同,通常有两个以上的
控制器,主要用于设备软保护。
n被控变量选择控制(SelectiveControl)
特点:被控变量类型相同,通常只有一个控制
器,与单回路控制相近,只是控制器输入由多
个测量信号选择得到。
放热反应器热点温度选择控制
超驰控制概念
“超驰控制系统”的受控变量往往包括:
n一个常规受控变量,需要进行定值控制;
n一个区间约束变量,正常工况下无需控制,
但一旦超出允许范围就需要及时加以调节,
以防止事故的发生。
“超驰控制系统”的操作变量往往只有一个,
因此,控制系统需要随时针对实际情况,选
择某一个受控变量加以控制。
液氨蒸发器的单回路控制
液氨蒸发器的选择控制系统
问题:
(1)调节阀气开气
关特性的选择;
(2)控制器正反作
用的选择;
(3)选择器(低选
器LS或高选器HS)
的选择。
液氨蒸发器选择控制方块图
选择控制系统的抗积分饱和
抗积分饱和方法:当某一控制器起作用时,让另一备
用控制器的输出跟踪起作用控制器的输出,从而避免
备用控制器的积分累加。
选择控制系统抗积分饱和的实现
分程与阀位控制系统
间歇聚合反应器的控制问题
控制要求:反应开始前,需要用蒸汽加热以达到反应所需
的温度;当反应开始后,因放出大量反应热,需要用冷
进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度?
反应器温度分程控制系统
问题:
(1)选择两调节阀
的气开气关属性;
(2)温度控制器的
正反作用;
(3)协调两调节阀
的动作;
(4)如何克服广义
对象的非线性。
反应器温度控制系统
调节阀的分程动作关系
工作过程:
(1)当温度偏低时,调节阀
气动信号增大。若冷水阀还
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