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选择性控制与分程控制

主要内容

n选择性控制问题的由来；

n选择性控制的设计方法与应用场合；

n分程控制的特点与适用场合；

n分程区间的确定方法；

n阀位控制的概念与设计方法。

选择性控制系统

选择性控制分类

n超驰控制（OverrideControl），也称约

束控制（ConstraintControl）

特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的

控制器，主要用于设备软保护。

n被控变量选择控制（SelectiveControl）

特点：被控变量类型相同，通常只有一个控制

器，与单回路控制相近，只是控制器输入由多

个测量信号选择得到。

放热反应器热点温度选择控制

超驰控制概念

“超驰控制系统”的受控变量往往包括：

n一个常规受控变量，需要进行定值控制；

n一个区间约束变量，正常工况下无需控制，

但一旦超出允许范围就需要及时加以调节，

以防止事故的发生。

“超驰控制系统”的操作变量往往只有一个，

因此，控制系统需要随时针对实际情况，选

择某一个受控变量加以控制。

液氨蒸发器的单回路控制

液氨蒸发器的选择控制系统

问题：

（1）调节阀气开气

关特性的选择；

（2）控制器正反作

用的选择；

（3）选择器（低选

器LS或高选器HS）

的选择。

液氨蒸发器选择控制方块图

选择控制系统的抗积分饱和

抗积分饱和方法：当某一控制器起作用时，让另一备

用控制器的输出跟踪起作用控制器的输出，从而避免

备用控制器的积分累加。

选择控制系统抗积分饱和的实现

分程与阀位控制系统

间歇聚合反应器的控制问题

控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需

的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷

进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度？

反应器温度分程控制系统

问题：

（1）选择两调节阀

的气开气关属性；

（2）温度控制器的

正反作用；

（3）协调两调节阀

的动作；

（4）如何克服广义

对象的非线性。

反应器温度控制系统

调节阀的分程动作关系

工作过程：

（1）当温度偏低时，调节阀

气动信号增大。若冷水阀还