江西理工第五章 刚体力学基础习题12-14.pdf

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刚体力学一(12)

一、填空题

1、一长为L,质量为m的匀质细杆,两端分别固定质

量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点

O且与杆垂直的水平光滑固定轴(O轴)转动.开始时杆

与水平成60°角,处于静止状态.无初转速地释放以

后,杆球这一刚体系统绕O轴转动.释放后,当杆转

到水平位置时,刚体受到的合外力矩M=7mgl

解:〇)2m

/

M=2mg2-mg2Q60°

=mgL①m2mg

1

2、一定滑轮质量为M、半径为R,对水平轴的转动惯

一物体。绳的质量可以忽略且不能伸长,滑轮与轴承

间无摩擦,物体下落的加速度为a。则绳中的张力

T=1Mo

解:TR=Jβ(1)

a=Rβ(2)T

J=MRm

|

/V

2

3.一长为L质量为m的均质细杆,两端附着质量分别

远小于L,此杆可绕通过中心并垂直于细杆的轴在

竖直平面内转动,则它对该轴的转动惯量为

,若将它由水平位置自静止释放,则它在开

始时刻的角加速度为多大

M.

解:J=J#+Jm+Jm=?mE+

-120m+3m,+3m,)

LL

m18z-m?8?=Jp

m?gmgm?g

R=.6(m?-m?)g

(m+3m,+3m,)L

3

二、选择题

1、两个匀质圆盘A和B的半径分别为R和Rg,若

R?R?,但两圆盘的质量相同,如两盘对通过盘心垂

(A)J?J?。(B)JJ?

(C)J?=JB。(D)J?、J哪个大,不能确定。

J=1mR2

解:匀质圆盘∴J?J?

2~

4

2、一长为l,质量为m的直杆,可绕通过其一端的水平

光滑轴在竖直平面内作定轴转动,在杆的另一端固定着

一质量为m的小球,如图所示.现将杆由水平位置无初

转速地释放。则杆刚被释放时的角加速度β为:(A)

(A)3g(D)18g

器(B)号(c)

2113l

解:mgl+mg÷=JRm

J=3mf2+mf0

R=8mgmg

5

3、竖立的圆筒形转笼,半径为R,绕中心轴00转动,物块A

紧靠在圆筒的内壁上,物块与圆筒间的摩擦系数为

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