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欧阳索引创编
指导教师评
定成绩：
欧阳家百（2021.03.07）
审定成绩：
重庆邮电大学
自动化学院
自动控制原理课程设计报告
设计题目：奶粉干燥系统
单位（二级学院）：
学生姓名：
专业：
班级：
学号：
指导教师：
设计时间：
重庆邮电大学自动化学院制
目录
一、设计题目及要求3
1.1设计题目初始条件3
1.2设计要求3
欧阳索引创编
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摘要4
关键词：奶粉干燥；自动控制4
二、设计报告正文5
2.2奶粉干燥系统工作原理5
2.2.1奶粉干燥系统原理图5
2.2.2工作原理分析5
2.3奶粉干燥系统各环节分析建模6
2.3.1各个环节分析6
2.4传递函数的系数确定8
2.5系统性能分析9
2.5.1系统降阶9
2.5.2系统的时域性能分析10
2.5.3系统的频域性能分析13
2.6系统的校正15
2.6.1分析校正原因15
2.6.2采用滞后校正16
2.6.3采用超前校正17
2.7系统的干扰分析19
三设计总结19
四参考文献20
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一、设计题目及要求
1.1设计题目初始条件
奶粉干燥控制系统原理如下图所示。
图1.1–1奶粉干燥控制系统原理图
1.2设计要求
1.查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、
被控量和给定量，画出系统方框图。
2.分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取
系统传递函数。
3.分析系统时域性能和频域性能。
4.运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指
标要求。
系统在等速斜波信号（）的作用下，系统稳态误
差小于0.1。
开环截止频率，相角裕度，幅值裕度
。
摘要
在奶粉生产过程中，奶粉干燥是一个重要的环节，它直接关系到
产品的质量和能源的消耗。本研究通过对奶粉干燥系统的各个参
数的分析，根据其各个参数的关系模拟出系统流图。通过对参数
范围的查询初步确定参数，然后再根据频域分析、时域分析、超
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前校正以及滞后校正对系统的稳定性进行了分析和校正。保证在
其生产工艺不变的情况下，实现干燥参数的调整，达到保证奶粉
质量和产量的目的。
关键词：
奶粉干燥；自动控制；系统框图；Matlab；函数降阶；频域分
析；时域分析；超前校正；滞后校正
二、设计报告正文
2.2奶粉干燥系统工作原理
2.2.1奶粉干燥系统原理图
图2.2–1奶粉干燥系统原理图
2.2.2工作原理分析
奶品生产要求把浓缩奶液干燥成奶粉。加工时奶液从高位储
奶
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