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工业机器人品牌：Universal Robots：UR机器人基础操作与编程.Tex.header.docx

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    工业机器人品牌：UniversalRobots：UR机器人基础操作与编程

    1UR机器人简介

    1.1UR机器人历史与发展

    UniversalRobots(UR)成立于2005年，由丹麦的Esben?stergaard、KasperSt?y和NielsC.Rasmussen三位工程师共同创立。UR的成立初衷是开发一种能够与人类安全协作的工业机器人，即协作机器人（Cobots）。UR机器人以其轻巧、灵活、易于编程和安装的特点，迅速在工业自动化领域崭露头角。

    1.1.1发展历程

    2008年：UR推出了第一款协作机器人UR5，标志着协作机器人

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