制造一个属于自己四轴飞行器.pdfVIP

要制造一个属于自己的四轴飞行器，你首先需要准备：

·足够的软妹币

·足够的精力

·足够的时间

·一定的电路基础（高中就够用）

首先明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不

仅仅是一个飞行玩具（如果是，请上买几百元的小飞机）；它可以女寝、空投各种

奇怪的东西、第一视角飞行、执行航测任务（当然这些功能要等到你完成飞行器开发）

四轴飞行器的基本相关知识：

四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几

年来迅速兴起的一种飞行器

本制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列

需求，载重余量较大，扩展性也高。

组成部分：

无刷电机*4

无刷电调*4

飞控板*1

电池

四轴机架

：

无刷电机：

指航模用的三相交流无刷电机，品牌有新西达，好一点的有朗宇等；

在这里我们选择2212级别kv850-1050之间的无刷电机

（想知体是什么样的电机？TB一下“2212kv1000”）

很多人会问为什么不用直流电机？

第一马力不够；第二自重太大；第三太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证

明直流电机不适合做四轴动力。

不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。

无刷电调：

即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器

（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受信号从而调整电机转速。

这里我们选用20A~30A的电调，同样也有电调比如新西达，建议的话采用好盈

20A电调。（想了解有关电调？TB一下“无刷电调20A”）

飞控板：即飞行控制板，是飞行器的！！

飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到

悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴

后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角

两个电机转速实现，这个以后再说。

一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块

等。

可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。友情提醒：千万

不要贪便宜去买KK飞控，你会后悔死的；也不要买MWC！！大疆naza-lite这个好用（带

gps的）。apm的飞控好。带自稳，后期玩熟了，钱多了可以加GPS，罗盘。。。很值！新手

建议用这个飞控。（无需烧路器）价格在三百左右。好！naza不错。技术宅就用apm.有

高中英文基础可以上apm其它的mmc10naza是一个选择

图为玉兔飞控

接下来讲讲电池。

我们用锂聚合物电池，而且是大容量锂聚合物，而且是20倍放电电池，而且是三片电芯串

联，也就是3.7*3=11.1V电压！

哪里去买到这样的电池，还要自己串联？

已经给你准备好了。。。。直接搜“2200mah11.1V20C”吧，这就是我们需要的电池了

这个型号的电池，放电能力可达到44A（也就是2.2A*20C=44A），而我们四轴的悬停功率

大概在100多瓦，足够了

为什么用2200mah11.1V20C锂聚合物电池？

1.锂电池是能普及使用的比能量密度最大的电池

2.放电能力大

3.充放次数多，保养得好的话可以用个几百次

放电池图

说到电池，就不得不说说充电器

锂聚合物电池是个傲娇的东西

它不像镍氢电池有很好的耐充性，随便加个稍微大一点的电压就能撒手不管。

锂电池充电需要使用专门的平衡充，新手