原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
《建设工程施工合同示范文本()》G(F-2019-0202)89673
OMRONFINS通讯
1.OMRONFINS通讯
1.1FINS通讯概述
FINS(factoryinterfacenetworkservice)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化
控制网络的指令／响应系统。运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发
送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，
从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRONPLC与上位机以太网
通信的实现提供了途径。
1.2Fins帧的结构
发送命令结构:
发送命令结构：
命令码正文
（2个字节）（根据不同的命令长度不同）
响应命令结构：
命令码结束码正文
（2个字节）（2个字节）（根据不同的命令长度不同）
命令码：0101读数据
0102写数据
结束码：0000无错误，否则执行出错；
举例说明：
要读取DM10开始10个字的内容：
0101HEX82hex000A00000A
命令码存储区代码（82代表D区）待读数据起始地址读取字的数量
存储区代码（82代表D区80代表CIO区）
响应
01010000Data1Data10
命令码结束码读取的10个字的数据
当结束码不为0000时，则代表执行错误，应重发当前帧。
2FINS在以太网上的帧格式
Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的
包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。
1
《建设工程施工合同示范文本()》G(F-2019-0202)89673
2.1FINSUDP/IP的帧格式
帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧
UDP/IP帧FINS命令帧
UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：
ICFRSVGCTDNADA1DA2SNASA1SA2SID
其每个字节的具体解释如下：
ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；
RSV:固定为00HEX；
GCT:固定为02HEX；
DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；
DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；
DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;
SNA:源网络号；本网络：00；
SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；
SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；
SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；
举例说明：
PCIP地址：10.11.1.19
PLCIP地址：10.11.1.86
如果要请求DM10开始的10个字的内容
则PC发送命令如下：
UDP/IP帧FINS命令帧
130000560000010182000A00000A
源IP地址目标IP地址
源IP地址：PLC地址（IP地址最后位）
目标
文档评论（0）