《液压传动技术》课件第3章.ppt

由于凸轮环1固定不动,因此称为定子。缸体2中,沿圆周径向均匀分布着Z个柱塞缸孔,缸孔中装有柱塞,缸孔底部有一配油窗口,并与配油轴6的配油孔道相通。由于缸体可以旋转,因此称为转子。转子经传动轴与外界的工作机构相连。柱塞的顶部顶压在横梁上,其底部与配油轴的进、回油口相通。横梁3的两端设有两个滚轮5,滚轮5又顶紧在定子的内表面曲线上。配油轴6固定不动,其上沿圆周方向均匀地开设了2x个配油窗口,这些配油窗口交替地分成两组,通过配油轴上的两个轴向孔(图中未表示出)分别和进、回油口相通。每一组的x个配油窗口应分别对准六个同向的曲线(其实为曲面)ab或bc。假定内曲线ab段对应进油区,bc段对应回油区。在图示位置时,柱塞Ⅳ、Ⅷ处于回油状态,柱塞Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ处于过渡状态,既不和进油相通,也不和回油相通。柱塞Ⅱ、Ⅵ在压力油的作用下,将横梁和滚轮压向定子内曲线,于是在接触处定子对滚轮产生一反作用力F(见图3-15(b)),反力F可以分解为两个力,即径向力Ff和切向力Ft。径向力Ff与柱塞的轴向液压力平衡;切向力Ft对转子的中心形成转矩,并通过横梁的侧面传递给转子,使转子旋转。图3-15内曲线马达工作原理柱塞滚轮组进入ab段,则会产生转矩推动转子旋转。随着转子的旋转,柱塞外伸,直到b点为止。进入bc段后,柱塞底部与回油口相通,柱塞内缩回油。在a、b、c三点,柱塞底部被配油轴封闭,此时柱塞也正好没有径向位移。由于曲线数(图中x为6)与柱塞数(图中Z为8)不相等,因此总有一部分柱塞处于定子曲面ab段,也总有一部分柱塞处于定子曲面bc段,从而使转子2带动输出轴均匀连续旋转。因此,不能出现作用次数x和柱塞数Z相等的结构。由于该马达的转子每转一周,柱塞作多次往复运动,因此称多作用式径向柱塞马达。当马达的进、回油口互换时,马达的旋转方向将改变。2)典型结构内曲线马达的结构形式很多,图3-16所示为一种柱塞传递切向力的六作用八柱塞内曲线径向马达。其滚轮的横梁直接装在柱塞上,所以,定子1的曲面对滚轮的作用力F的切向分力Ft通过横梁和柱塞直接传递到缸体9上。因此，它属于柱塞直接传递切向力的马达。由于柱塞与侧壁间要承受侧向力的作用,容易发生磨损,因此只能用于转矩较小的场合。在转子内装有配油套7,配油套上径向孔的直径与配油轴12上的高、低压腔“隔墙”尺寸相应,以免发生困油现象。图3-16八柱塞结构的内曲线马达3.4液压马达常见故障及其排除方法习题与思考题1.液压马达与液压泵相比有哪些特点？2.图示为齿轮马达的工作原理图,试分析:①齿轮A的旋转方向。②进、出油口做成同样大小的原因。③在马达出油口处,是否会产生局部真空？④阐述使马达轴产生转动的理由。⑤该马达与泵能否互用？题2图3.叶片马达工作时,突然出现一叶片卡在叶片槽内而不能外伸的故障,假设马达回油口与油箱相连,压力损失忽略不计。试分析马达的转速、输入压力和输入流量会发生什么变化？4.图示为轴向柱塞马达的工作原理图。试分析当转子按图示方向回转时,配油盘的安装位置是图上的哪个截面？并说明马达的转矩是如何形成的。题4图5.已知某马达的排量V=250mL/r,进口压力为10MPa,出口压力为0.5MPa,其总效率为0.9,容积效率ηv=0.92。当输入流量为22L/min时,试求:①马达的实际转速;②马达的输出转矩。6.已知某液压马达的输出转矩T=52.5N·m,转速n=30r/min,排量V=105mL/r,机械效率ηm=0.9,容积效率ηv=0.9,出口压力为po。试求马达需要输入的压力和流量。7.图示为一泵和马达组成的系统。若已知泵的额定流量为25L/min,额定压力为6.3MPa,容积效率ηpv=0.95,总效率ηp=0.83。马达排量Vm=25mL/r,额定压力为6.3MPa,容积效率ηmv=0.9,机械效率ηmm=0.94,管路损失不计。当马达输出转矩为T=15N·m时,试求:①马达的输出转速;②泵输出的液压功率;③泵用电机的消耗功率。题7图8.低速大转矩液压马达有哪些结构形式?它们的性能特点和适用场合各是什么？图3－5梭阀工作原理示意图(4)双向进油以减小压力损失。叶片马达