《信号与系统》课件1第4章 (2).ppt

图4-34例4-29图【解】(1)将系统框图转换为信号流图，如图4-34(b)所示。

(2)根据信号流图可知，前向通路增益为

P1(s)=H1H2H3H4

特征行列式

=1－H2H3H6+H3H4H7+H1H2H3H4H5因为没有与前向通路不接触的子图，所以其特征行列式为Δ1(s)=1－0=1由梅森公式得【例4-30】某系统信号流图如图4-35所示，试用梅森公式求其系统函数H(s)。图4-35例4-30图【解】根据信号流图可知，前向通路增益和与前向通路不接触的子图特征行列式为

P1(s)=H1H2H3H4H5，Δ1(s)=1

P2(s)=H1H2H7，Δ2(s)=1－L4=1+H4H8

P3(s)=H1H4H5H6，Δ3(s)=1

环增益为

L1=－H2H3H4H5H9，L2=－H2H7H9

L3=－H4H5H6H9，L4=－H4H8

两两不接触环增益为

L2L4=H2H4H7H8H9特征行列式为=1+H2H3H4H5H9+H2H7H9+H4H5H6H9+H4H8+H2H4H7H8H9由梅森公式得4.8连续信号与系统频域分析的MATLAB实现

4.8.1由连续系统零极点分布分析系统冲激响应的时域特性

我们知道，系统冲激响应h(t)的时域特性完全由系统函数H(s)的极点位置决定。H(s)的每一个极点将决定h(t)的一项时间函数。显然H(s)的极点位置不同，则h(t)的时域特性也完全不同。

【例4-31】已知连续系统的零极点分布如图4-36所示，试用MATLAB分析系统冲激响应h(t)的时域特性。图4-36例4-31的系统零极点图【解】系统的零极点图已知，则系统的系统函数H(s)就可确定。这样我们就可利用绘制连续系统冲击响应曲线的MATLAB函数impulse()，将系统冲激响应h(t)的时域波形绘制出来。

图4-36(a)所示的系统，系统函数为H(s)=，即系统极点在原点，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下：

a=［10］；

b=［1］；

impulse(b，a)

绘制的冲激响应h(t)的时域波形如图4-37(a)所示，此时h(t)为单位阶跃信号。图4-36(b)所示的系统，系统函数为H(s)=，即系统极点为位于s平面左半平面的实极点，令α=2，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下：

a=［12］；

b=［1］；

impulse(b，a)

绘制的冲激响应h(t)的时域波形如图4-37(b)所示，此时h(t)为衰减的指数信号。

图4-36(c)所示的系统，系统函数为H(s)=，即系统极点为位于s平面右半平面的实极点，令α=2，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下：a=［1-2］；

b=［1］；

impulse(b，a)

绘制的冲激响应h(t)的时域波形如图4-37(c)所示，此时h(t)为随时间增长的指数信号。图4-37例4-31的系统冲激响应时域波形图图4-36(d)所示的系统，系统函数为H(s)=，即系统极点为位于s平面左半平面的一对共轭极点，令α=0.5，β=4，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命

令如下：

a=［1116.25］；

b=［1］；

impulse(b，a，5)

绘制的冲激响应h(t)的时域波形如图4-37(d)所示，此时h(t)为按指数规律衰减的正弦振荡信号。图4-36(e)所示的系统，系统函数为H(s)=，即系统极点为位于s平面虚轴上的一对共轭极点，令β=4，绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下：

a=［1016］；

b=［1］；

impulse(b，a，5)

绘制的冲激响应h(t)的时域波形如图4-37(e)所示，此时h(t)为等幅正弦振荡信号。图4-36(f)所示的系统，系统函数为H(s)=，即系统极点为位于s平面右半平面的一对共轭极点，令α=0.5,β=4,绘制冲激响应时域波形的MATLAB命令如下：

a=［1-116.25］；

b=［1］；

impulse(b，a，5)

绘制的冲激响应h(t)的时域波形如图4-37(f)所示，此时h(t)为按指数规律增长的正弦振荡信号。4.8.2由连续系统零极点分布分析系统的频率特性

由前面的分析可知，连续系统