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3.电容元件的s域模型
电容元件的s域模型如图4-9所示。图4-9电容元件的s域模型有了电路元件的复频域模型,就可以得到一般电路的复频域模型。时域的KVL、KCL方程在复频域中同样成立。只要分别取拉普拉斯变换,就可以得到复频域形式
(4-38)
应用电路分析中的基本分析方法(节点法、网孔法等)和基本定理(如叠加定理、戴维南定理等),列出复频域的代数方程,并求解响应的象函数,对所求响应的象函数进行拉普拉斯反变换,即可得出响应的时域解。例4-14如图4-10(a)所示电路,开关S在t=0时闭合,已知
uC1(0-)=3V,uC2(0-)=0V,试求开关闭合后的电流i1(t)。图4-10例4-14图解由给定的初始条件可得s域模型如图4-10(b)所示。方
程为取拉普拉斯反变换得4.4.4连续时间系统稳定性
若一个系统对任意的有界输入,其零状态响应也是有界的,则称该系统是有界输入有界输出(BoundInputBoundOutput,BIBO)稳定的系统,简称为稳定系统。
连续系统在时域稳定的充分必要条件是
(4-39)
其中,M是有限的正实数。对于因果系统,可以根据系统函数H(s)的极点在s平面中的位置来判定该系统是否稳定。若全部极点都落在s平面的左半平面,则该系统必是稳定系统。只要有一个极点落在s平面的右半平面或虚轴上,则该系统必是不稳定系统。
连续因果系统稳定性的判别,是根据系统函数的极点位置作出的。只要判断H(s)的极点,即系统函数分母多项式的特征根是否都在左半平面上,即可判定系统是否稳定,并不
必知道各特征根的确切值。例如,某连续时间系统的系统函数
易得其极点分别为s1,2=-1±j,s3=-3,零点、极点分布图如图4-11所示。可见三个极点均分布在s平面的左半部分,故该系统必为稳定系统。图4-11零点、极点分布图4.5MATLAB语言在复频域分析中的应用
调用laplace函数L=LAPLACE(F),实现单边拉普拉斯变换。
输入变量F为连续时间信号f(t)的符号表达式,输出变量
L为返回默认符号变量s的关于F的拉普拉斯变换的符号表达式。例4-15重求式(4-9)的余弦信号cosω0t的拉普拉斯变换。我们假设ω0=2,则f(t)=cos(2t)ε(t)。
解代码如下:
symst; %定义时间符号变量
F=cos(2*t); %定义函数f(t)
L=laplace(F) %计算f(t)的拉普拉斯变换
运行结果为
L=
s/(s∧2+4)如果我们将ω0=2代入式(4-9),同样可得
可见,与运用MATLAB求解的结果是一样的。
调用函数[R,P,K]=RESIDUE(B,A)求解象函数的拉普拉斯逆变换。
B表示分子多项式的各项系数,A表示分母多项式的各项系数。若假设已知,则调用该函数可以简单地求出部分分式展开式中的常数项K,各项分式的常系数R和分母多项式的根P。例4-16重求例4-8,
的原函数f(t)。
解代码如下:
A=[16116];
B=[2142515];
[R,P,K]=RESIDUE(B,A)
运行结果为
R=6.0000-5.00001.0000
P=-3.0000-2.0000-1.0000
K=2所以
可见,与原例题的结果是一致的。调用函数SYS=TF(NUM,DEN)和[P,Z]=PZMAP(SYS)求解系统函数的零点、极点分布。
SYS表示系统函数,NUM表示分子多项式的各项系数,DEN表示分母多项式的各项系数。[P,Z]=PZMAP(SYS)求解零点、极点的值。PZMAP(SYS)画零点、极点分布图。例4-17求
的零点、极点,并画分布图。
解代码如下:
NUM=[24];
DEN=[12221];
SYS=TF(NUM,DEN);
PZMAP(SYS);
[P,Z]=PZMAP(SYS)运行结果为
P=0.0000+1.0000i
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