《信号与系统》课件第4章.ppt

3.电容元件的s域模型

电容元件的s域模型如图4-9所示。图4-9电容元件的s域模型有了电路元件的复频域模型，就可以得到一般电路的复频域模型。时域的KVL、KCL方程在复频域中同样成立。只要分别取拉普拉斯变换，就可以得到复频域形式

(4-38)

应用电路分析中的基本分析方法(节点法、网孔法等)和基本定理(如叠加定理、戴维南定理等)，列出复频域的代数方程，并求解响应的象函数，对所求响应的象函数进行拉普拉斯反变换，即可得出响应的时域解。例4-14如图4-10(a)所示电路，开关S在t=0时闭合，已知

uC1(0－)=3V，uC2(0－)=0V，试求开关闭合后的电流i1(t)。图4-10例4-14图解由给定的初始条件可得s域模型如图4-10(b)所示。方

程为取拉普拉斯反变换得4.4.4连续时间系统稳定性

若一个系统对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出(BoundInputBoundOutput,BIBO)稳定的系统，简称为稳定系统。

连续系统在时域稳定的充分必要条件是

(4-39)

其中，M是有限的正实数。对于因果系统，可以根据系统函数H(s)的极点在s平面中的位置来判定该系统是否稳定。若全部极点都落在s平面的左半平面，则该系统必是稳定系统。只要有一个极点落在s平面的右半平面或虚轴上，则该系统必是不稳定系统。

连续因果系统稳定性的判别，是根据系统函数的极点位置作出的。只要判断H(s)的极点，即系统函数分母多项式的特征根是否都在左半平面上，即可判定系统是否稳定，并不

必知道各特征根的确切值。例如，某连续时间系统的系统函数

易得其极点分别为s1,2=－1±j,s3=－3，零点、极点分布图如图4-11所示。可见三个极点均分布在s平面的左半部分，故该系统必为稳定系统。图4-11零点、极点分布图4.5MATLAB语言在复频域分析中的应用

调用laplace函数L=LAPLACE(F)，实现单边拉普拉斯变换。

输入变量F为连续时间信号f(t)的符号表达式，输出变量

L为返回默认符号变量s的关于F的拉普拉斯变换的符号表达式。例4-15重求式(4-9)的余弦信号cosω0t的拉普拉斯变换。我们假设ω0=2，则f(t)=cos(2t)ε(t)。

解代码如下:

symst； %定义时间符号变量

F=cos(2*t)； %定义函数f(t)

L=laplace(F) %计算f(t)的拉普拉斯变换

运行结果为

L=

s/(s∧2+4)如果我们将ω0=2代入式(4-9)，同样可得

可见，与运用MATLAB求解的结果是一样的。

调用函数［R，P，K］=RESIDUE(B，A)求解象函数的拉普拉斯逆变换。

B表示分子多项式的各项系数，A表示分母多项式的各项系数。若假设已知，则调用该函数可以简单地求出部分分式展开式中的常数项K，各项分式的常系数R和分母多项式的根P。例4-16重求例4-8，

的原函数f(t)。

解代码如下:

A=［16116］；

B=［2142515］；

［R，P，K］=RESIDUE(B，A)

运行结果为

R=6.0000－5.00001.0000

P=－3.0000－2.0000－1.0000

K=2所以

可见，与原例题的结果是一致的。调用函数SYS=TF(NUM，DEN)和［P，Z］=PZMAP(SYS)求解系统函数的零点、极点分布。

SYS表示系统函数，NUM表示分子多项式的各项系数，DEN表示分母多项式的各项系数。［P，Z］=PZMAP(SYS)求解零点、极点的值。PZMAP(SYS)画零点、极点分布图。例4-17求

的零点、极点，并画分布图。

解代码如下:

NUM=［24］；

DEN=［12221］；

SYS=TF(NUM，DEN)；

PZMAP(SYS)；

［P，Z］=PZMAP(SYS)运行结果为

P=0.0000+1.0000i