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模块三大众车系总线系统检修3.1大众车系CAN总线网络3.1.1汽车总线网络局域网类型
1局域网总线电源供电线传输速率/(Kb/s)2动力系统总线15(点火开关供电线)5003舒适系统总线30(蓄电池)1004信息系统总线301005诊断系统总线305006仪表系统总线155005个不同的区域,分别为动力(驱动)系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网低速总线
1局域网总线电源供电线传输速率/(Kb/s)2动力系统总线15(点火开关供电线)5003舒适系统总线30(蓄电池)5004信息系统总线305005诊断系统总线305006仪表系统总线15500高速总线
3.1.2动力总线
动力CAN总线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。1.动力总线波形为了提高数据传递的可靠性,CAN数据总线系统的两条导线(双绞线)分别用于不同的数据传送,这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。在显性状态和隐性状态之间进行转换时,CAN导线上的电压变化:
2.动力总线收发器内的CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换
状态CAN-Hight(V)CAN-Low(V)差动输出信号电压(V)逻辑信号显性3.51.53.5-1.5=2.220隐性2.52.52.5-2.5=021
3.动力CAN数据总线差动信号放大器内的干扰过滤
3.1.2动力总线
动力CAN总线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。1.动力总线波形为了提高数据传递的可靠性,CAN数据总线系统的两条导线(双绞线)分别用于不同的数据传送,这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。在显性状态和隐性状态之间进行转换时,CAN导线上的电压变化:
3.1.3舒适/信息系统总线自动空调控制单元车门控制单元舒适控制单元收音机和导航显示控制单元电动车窗中央门锁、座椅加热、防盗系统
1.舒适/信息CAN数据总线信号波形单独的驱动器(功率放大器)这两个CAN信号就不再有彼此依赖的关系。与动力CAN数据总线不同,舒适/信息CAN数据总线的CAN-High线和CAN-Low线不是通过电阻相连的,也就是说,CAN-High线和CAN-Low线不再彼此相互影响,而是彼此独立作为电压源来工作。
单线工作模式下的舒适/信息CAN数据总线若一个控制单元发生故障,其他控制单元仍可发送各自的数据通过车门联接所确定的线路较少如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路,CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行由于故障自诊断完全由中央控制单元控制,所以只需要较少的自诊断线由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递,所以发送器只需较低的功率
2.动力总线收发器内的CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换
状态CAN-Hight(V)CAN-Low(V)差动输出信号电压(V)逻辑信号显性3.51.53.5-1.5=2.220隐性2.52.52.5-2.5=021
3.动力CAN数据总线差动信号放大器内的干扰过滤
诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线3.1.4诊断系统总线诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换,然后再连接相应的控制器进行数据交换。随着诊断总线的使用,大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器,而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线,
针脚号 对应的线束1 15号线4 接地5 接地6 CANBUS(高)7 k线14 CANBUS(低)15 L线16 30号线注:未标明的针脚号暂未使用。
3.2CAN总线的特点3.2.1CAN总线的链路的特点1.动力CAN数据总线通过15号接线柱切断,或经过短时无载运行后切断,而舒适CAN数据总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态。2.为了尽可能降低对供电电网产生的负荷,在“15号接线柱关闭”后,若总线系统不再需要舒适数据总线,那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。3.舒适/信息CAN数据总线在一条数据线短路或一条CAN线断路时,可以用另一条线继续工作,这时会自动切换到“单线工作模式”。4.动力CAN数据总线的电信号与舒适/信息CAN数据总线的电信号是不同的
3.2.2大众车系CAN总线的链路1.双绞线的颜色CAN导线的基色为橙色,在基色的基础加上各种相应颜色。动力CAN数据总线的CAN-High线是橙/黑色。舒适总线CAN-High线是橙/绿色。信息总
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