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模块二汽车总线系统的认知;;汽车数据总线系统的发展;2.1.2采用总线技术优点;汽车数据总线系统的发展;2.1.2采用总线技术优点;联网的控制器个数(CAN,SUB-CAN,LIN);汽车数据总线技术发展;总线技术的发展;汽车数据总线系统的发展;2.1.2总线技术的发展;;车载网络的名称
;
2.2总线系统信息传输及总体构成;2.2.2总线系统构成;;;;;网络;;;;;;;;;;2.环型网络拓扑;3.大众总线型网络拓扑;;2.4CAN-BUS总线系统结构及传输原理;2.4.1CAN-BUS数据总线系统的结构;（1）控制单元（CPU）;;（3）收发器;;;;;;;;;;2.数据传输原理
CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据
对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略
;3．CAN-BUS数据总线传递数据的格式;;检查域：用于显示在数据域中所包含的信息项目数，由6位构成。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。
数据域：传给其他电控单元的信息，最大由64位构成。
安全域：检测传递数据中的错误检测传递数据中的错误，由16位构成
;结束域：标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会;;;;数据总线;;;2.4.3CAN总线的传输仲裁;每个位都有1个值，该值定义为电位
这样就有2个可能：高电位或低电位;
;;例如：;;;;;;;;数据总线系统MOST总线;数据总线系统MOST总线
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