模块4 牵引变流器《列车电力传动与控制》教学课件.pptxVIP

《列车电力传动与控制》;第X章XXXX;第4章牵引变流器

4.1两电平式牵引变流器

4.2三电平式牵引变流器

4.3变流器的设计;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;UN;;;;;电压型PWM整流器电路是升压整流电路，其输出直流电压可以从交流电源电压峰值附近向高调节，若向低调节会使电路恶化，甚至不能工作。

由式(4—9)和向量图可知，由与方向之间的关系可以判定四象限整流器的工作状态。当与方向一致时，为整流状态，与方向相反时，为逆变状态。

从表4--1四象限整流器工作状态表可以看出整流状态有四个，而实际在列车中，只需要第一象限和第三象限的整流状态，而逆变只需要第二象限和第四象限的逆变状态。

两点式脉冲整流器控制采用SPWM调制，整流器每个桥臂电路的控制方法是由三角形载波与正弦调制波的交点来决定桥臂中上下两个元件的换流时刻。二个桥臂的正弦调制波调制方式相同、相位差为180°。;3.两电平脉冲整流器PWM控制原理

理想电子开关的状态选择，通过PWM过程中调制波与载波间的相互关系产生，在调制波与载波交点时刻控制电路中开关元件的通断，按照A、B两端分别产生相应的开关状态值。A、B两端的调制信号相位应相反，而载波信号相位相同，也可共用一个载波信号。调制方式如图4-7所示。

当A端调制波urAuc，

电子开关SA=1，否则SA=0。

当B端调制波urBuc，

电子开关SB=1，否则SB=0。

两电平脉冲整流器PWM

波形如图4-8所示。;;;;;;;;变流器输入瞬时功率为

按照理想变流器的概念，根据能量守恒原理，即有iN(t)us(t)=idc(t)Ud，可计算变流器输出电流

;;;;;;;锁相环时钟发生器;;;;;;;;;;;例如:在0～60°范围内，T1、T5、T6同时导通，T2、T3、T4同时关断，此时电动机绕组等效阻抗中的与并联，

再与相串联。阻抗、上的相电压应相等，即

;;阶段;;式中,，k为自然数。

输出相电压的有效值UA0、基波幅值和有效值分别为：

;通过谐波分析，可见逆变器的输出中，不论相电压还是线电压，除基波外还包含了许多高次谐波。这些高次谐波将对异步电动机的稳定运行产生不良影响。

在180°导通型逆变器中，为了防止同一相上下两桥臂的开关元件同时导通而引起直流侧电源短路，要求采取“先断后通”的原则，在关与开的元件之间留有一个短暂的时间间隔，形成一个死区时段，即先给应关断的元件施加关断信号，待其关断后流出一定的时间裕量，然后再给相应欲导通;的元件施加开通信号。死区时段的长短应按照元件的开关速度具体确定，元件的开关速度越快，所留的死区时段将越短。

(3)输出电流波形

逆变器的负载是异步电动机，属电感性负载。当逆变器以六阶波电压对电动机供电时，其电流波形在负载电感的作用下将趋于平滑，其平滑程度将与六阶波电压的频率有关。

当电压频率较高时，异步电动机定子绕组电感对电流的

滞后作用相对突出，因此将获得接近正弦形的电流波形，如图4—13(a)所示。这样便可大大消除阶梯状电压波形带来的不利影响，可使异步电动机正常运行。

当电压频率较低时，六阶波电压波形延续时间相对变长，绕组电感只能在电压阶跃变化的一个较短暂时间内对电流起滞后作用，电流波形将与电压波形接近，如图4-10(b);所示。频率愈低，电流波形也愈接近六阶波，其中的高次谐波电流成分也愈多，必将增大异步电动机的附加转矩和损耗，恶化异步电动机的运转性能，并对通讯发生干扰。

在超低频状态下按六阶波对异步电动机供电时,它不能满足电动机的拖动要求,需要采用其他的供电方式来解决。;;;;通时，uab=-ud；当开关元件T1和T3或T4和T6导通时，uab=0.

负载相电压可按下式计算得到：

其中

这样，逆变器输出的相电压PWM波形由、和0共五种电平组成。

在电压型PWM控制的逆变器中，同一相上下两个桥臂的驱动信号都是互补的，但实际上为了防止上下两个桥臂直通而造