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基于单片机的机械
手运动控制系统设
计
1
2020年4月19日
毕业论文（设计）材料
题目：基于单片机的机械手运动控制系统设计
学生姓名：刘韬
学生学号：080809
系别：电气信息工程系
专业：自动化
届别：
指导教师：苗磊
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
填写说明
1、本材料包括淮南师范学院本科毕业论文（设计）任务书、
开题报告以及毕业论文（设计）评审表三部分内容。
2、本材料填写顺序依次为：
（1）指导教师下达毕业论文（设计）任务书；
（2）学生根据毕业论文（设计）任务书的要求，在文献查阅
的基础上撰写开题报告，送交指导教师审阅并签字认可；
（3）毕业论文（设计）工作后期，学生填写毕业论文（设
计）主要内容，连同毕业论文（设计）全文一并送交指导教师审
阅，指导教师根据学生实际完成的论文（设计）质量进行评价；
（4）指导教师将此表连同学生毕业论文（设计）全文一并送
交评阅教师评阅。
3、指导教师、评阅教师对学生毕业论文（设计）的成绩评定
均采用百分制。
4、毕业论文（设计）答辩记录不包括在此表中。
一、毕业论文（设计）任务书
3
2020年4月19日
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要求完成的主要任务及达到的目标
本课题要求设计一个基于单片机的机械手运动控制系统，其要完成的主要任务为：
1.了解当前机械手的发展现状；
2.选用步进电机，设计基于单片机的机械手控制系统，能够实现二维搬运物体的功能。
3.设计控制硬件电路图，编写控制程序。
要达到的目标：
了解步进电机的控制原理，掌握基于单片机对步进电机的控制电路，掌握机械手的
位置检测方式。
工作进度要求
(1)/12/1-/12/30
查阅相关资料，完成任务书以及开题报告的撰写；
(2)/1/1-/4/30
查阅、收集资料，开展理论和实验研究，撰写毕业论文；
(3)/5/1-/5/30
修改、完善毕业论文，并将定稿后的论文按照统一格式打印。
指导教师签名：月28日12
二、毕业论文（设计）开题报告
课题研究目的
4
2020年4月19日
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机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术
等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工
业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手
的设计理论与方法。
本设计以AT89C51单片机为核心，采用LMD18200电机控制芯片达到控制直流
电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在
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