《自动显示技术与仪表》课件第1章.ppt

为了改善仪表的动特性，可逆电机的输出端常带有测速反馈装置。国产JF-12型晶体管放大器就是这类放大器的代表，与该放大器配用的ND-D可逆电机常采用50Hz工频电流激磁，所以控制信号必须调制成50Hz，这就使得放大器易受工频干扰的影响，为此放大器采用相敏功率放大，以提高抗干扰能力。因此，这类仪表的电压量程不容易做得太小，我国XW、XQ系列仪表就属于这种结构。2.配用直流可逆电机的放大器

配用直流可逆电机的放大器原理框图如图1-31所示，它是由高频（400～4000Hz）调制器、交流放大器、相敏解调器、直流电压放大器、功率放大器等组成，并最后驱动直流可逆电机。通常还采用直流测速反馈改善仪表动态特性。由于先高频交流放大后直流放大，这就具有较好的抗工频干扰能力，同时也可以放宽对后面直流放大器的要求，但放大器线路较复杂。而直流可逆电机重量轻、体积小、力矩—惯量比很大，使得仪表具有良好的动特性。所以，在性能要求较高的快速小量程台式记录仪和便携式记录仪中都采用这类放

大器。图1-31配用直流可逆电机的放大器原理框图由于电子技术的不断发展，低漂移、低噪声、高增益的直流运算放大器早已出现。如失调电压小于25μV，零漂低达0.2μV/℃，非线性度为0.002%的运算放大器也已出现，因而可采用几只运算放大器直接放大偏差信号去驱动直流可逆电机。3.配用交流可逆电机的高频调制型放大器

交流可逆电机较直流可逆电机具有使用寿命长和驱动方便的优点，而力矩—惯量比稍小，对仪表动特性不利，但只要合理设计，也可以达到较快的平衡速度。高频调制放大器具有较好的抗工频干扰能力。把各自的优点结合起来，就组成了配用交流可逆电机的高频调制型放大器，其原理框图如图1-32所示。由图可知，它是先高频调制放大，后工频调制放大，且采用工频解调后的直流测速反馈，该放大器常用于快速小量程的X-Y记录仪中。图1-32配用交流可逆电机的高频调制型放大器原理框图以上介绍的是自动平衡式显示仪表放大器的三种基本类

型。需要指出的是，为了简化平衡式仪表随动系统的设计，已采用在平衡式仪表随动系统前增加一前置放大器的做法，将被测信号预先进行放大，然后再送至仪表随动系统中进行测量显示。上海某厂的EH.EL系列仪表就是属于这种结构。图1-33是这种系统的原理框图。图1-33带有前置放大器的平衡仪表原理框图此时在仪表的随动系统中，由于被测信号比较大，因而系统的开环放大倍数可相应减小，对随动系统抗干扰性能的要求就可适当降低，放大部分的时间常数也可做得很小。这样一来，只要对随动系统作简单的校正，不必采用测速反馈，就能获得较好的动态性能。配有前置放大器的自动平衡式显示仪表的测量精度，在很大程度上取决于前置放大器的线性度和稳定性，而且此时仪表的输入阻抗就取决于前置放大器的输入阻抗。为了保证测量精度，要求前置放大器具有足够高的输入阻抗。这种前置放大器目前多采用低噪声、低零漂、高增益线性运算放大器组成的直流放大器，直接进行直流放大。当然，这些都要求电子元件具有较高的性能才能实现。目前，前置放大器的线性度达±1%以内已经不困难了。有的高灵敏度、快速的平衡式仪表，其电量程只有100μV，全行程时间小于0.5s，精确度可达到±0.3%，这种仪表就是采用带有前置放大器的随动系统。一些工业快速仪表，也有采用前置放大器的。带有前置放大器的仪表，其随动系统部分，就不再采用调制型直流放大器，而采用由高增益集成运算放大器组成的直流放大器。1.6.3仪表的稳定性分析

自动平衡式显示仪表是一个具有负反馈的随动系统。根据仪表的工作原理，可绘出仪表的结构框图如图1-34（a）所示。由仪表的结构框图及各环节的传递函数，运用自动控制理论知识，即可对仪表的动态稳定性进行分析。图1-34自动平衡式显示仪表的结构框图(a)未加速度负反馈；(b)加入速度负反馈在结构图中，第一个环节是放大器，其输入量是输入电压ΔU，输出量是伺服电动机的控制电流I，由于电动机的线圈为具有一定时间常数T1的惯性环节，因此，第一个环节

的传递函数为（1-85）式中，K1为放大器的放大倍数；T1为放大器的时间常数。第二个环节是伺服电动机，它的输入量是控制电流I，输出量是转速n。其运动方程为（1-86）式中,J为折算到电动机转轴上的转动惯量；ω为电动机转子的旋转角速度，ω＝2nπ＝an；b为启动转矩和控制