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JERAY四川精锐机电有限公司
哈廷ELITE65ULTRA车削中心维修一例
2020年08月29日
哈廷精密机械（嘉兴）有限公司2017年11月生产的ELITE65ULTRA系列高精密CNC
车削中心，使用了HARDINGEHT200SV-VM型12个刀具位置的伺服转塔，在使用中无法旋
转选刀,同时显示1001TURRETSERVOALARM报警（刀塔伺服报警）。
据操作人员介绍，执行选刀后，刀盘有抬起动作，但是不能旋转，手也扳不动刀盘。拆
开刀架上面圆盖，露出刀盘夹紧SQP7/松开SQP8检测传感器，松开检测传感器SQP8已经
点亮，查看PMC地址X5.7=1，说明刀盘已经松开到位，且液压油路及电磁阀YVS9动作正
常，可以肯定刀架内部某个机械零件被卡住了。
把刀架从机床滑板上拆下来，解体刀架，发现两个齿轮啮合死了，只得向厂家订购零件，
收到零件后更换。完成更换后，又把刀架重新安装上滑板，连接好油管，水管，电缆，检查
无误后，启动机床，当液压启动正常，手动捅松开电磁阀YVS9，刀盘抬起后，再手动板刀
盘是否能灵活转动，如不能转动，需要重新解体刀架检查原因，并解决；如能灵活转动，则
可进行刀架原点设置。
该刀架伺服电机检测编码器为绝对值类型，当伺服电机拆卸，更换伺服放大器，更换编
码器，电池电量耗尽时，或放大器显示A90报警，以及其他原因原点数据丢失，都必须要重
新设置原点后，才能正常使用，设置步骤如下：
1.把状态开关选择“MDI手动数据”状态；
2.进入KEEPRELAY画面，将K0.6设定为1，使刀塔原点设置功能有效，如图。
3.查看信号状态画面，检查输入地址X5.6为0还是1。
如为0，同时按压INDEX启动按钮与循环启动按钮，刀盘放松到位后，用手扳动
刀盘到12刀位（在加工正确位置），然后同时按压INDEX启动按钮与循环暂停按
钮，刀盘锁紧到位后，再次查看X5.6是否为1。此过程须多次调整刀盘，直到刀盘
位置正确，X5.6=1为止，如图。
注：X5.6=1刀盘锁紧到位信号，X5.7=1刀盘松开到位信号。
售后服务部1/4王新
JERAY四川精锐机电有限公司
4.关闭防护门。注：在未关闭防护门的情况下，后续操作无效；
5.状态开关选择“零点”状态，如图；
6.刀架开关选择第12号刀，按住INDEX启动按钮2秒以上，设定原点完成；
7.再把K0.6设定为0，关闭原点设置，至此，原点设定结束，可以正常使用。
注：选用12工位HARDINGEHT200SV-VM伺服刀塔（可能是台湾六鑫LS200SV贴牌），
该刀塔配置三菱HG-SR102J伺服电机（带绝对值编码器），MR-J4-100A伺服驱动器，夹紧
松开传感器M8E2E-X2D1-N。
售后服务部2/4王新
JERAY四川精锐机电有限公司
图一图二
图三图四
图五图六
售后服务部3/4王新
JERAY
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