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3编组70%低地板有轨电车铰接系统设计

摘要：本文介绍了一种3编组70%低地板有轨电车的编组型式、车辆铰接型

式和铰接系统设计方案，并对铰接系统方案进行验证。

关键词：3编组70%低地板有轨电车铰接系统

1前言

低地板有轨电车运量大、造价低、工期短、绿色环保、运行平稳、舒适、转

弯半径小、方便乘客上下车，并具备城市观光效果等诸多优点，深受各城市的青

睐。目前国内外70%低地板和100%低地板有轨电车应用非常广泛。100％低地板

有轨电车技术相对复杂，对系统可靠性要求高，关键技术尤其是动力转向架的独

立车轮牵引控制系统设计难度大，造价高、维护成本高。而70％低地板车则以其

技术成熟、造价低、维护成本低等优势得以继续使用。

有轨电车自十九世纪末发展到现在，国内外有轨电车主要有3节编组

=Mc+Tp+Mc=，4节编组=Mc+M-Tp+Mc=，5节编组=Mc+F+Tp+F+Mc=形式的70%低地板

或100%低地板有轨电车。此次研制的沈抚新区有轨电车，线路全长约5.2km，建

成后与沈阳市浑南有轨电车5号线贯通运营，是贯通沈抚新区核心区有轨电车东

西骨干线，架起了沈抚新区和沈阳市的连接桥梁。在满足运营条件的基础上，车

辆采用3编组70%低地板有轨电车。

2车辆编组

沈抚新区有轨电车列车采用三车辆编组形式，相邻的两车体之间采用铰接连

接。铰接系统选用固定铰、转动铰、自由铰组合形式。

编组方式：=Mc1+Tp+Mc2=，Mc1、Mc2：带司机室的动车，Tp：无司机室带受

电弓的拖车。

3铰接系统

3.1铰接系统配置

铰接装置位于每个模块间，它将相临模块连接在一起，承载车辆间纵向、垂

向及横向载荷，补偿车辆间制动力、牵引力的差值，以及各车垂向和横向载荷的

差值，并通过铰接装置的调整垫板补偿车体制造公差。

铰接地板主要为承载作用，同时与贯通道协同配合在满足车辆曲线通过要求

的前提下，减少各工况下贯通道地板缝隙，防止对乘客伤害保证乘客在车辆运行

时能够自由、安全的通过。

3.2铰接系统介绍及主要技术参数

3.2.1固定铰

固定铰连接车辆相邻模块,安装于车体底架端部,传递车辆间纵向力和横向力，

承受车辆垂向载荷的机构。且固定铰与铰接地板连接，承载铰接地板。

固定铰主要包括左右两个安装座和一个中间轴承连接装置，中间轴承（金属

关节轴承）连接装置和安装座通过螺纹塞连接，整个固定铰都用螺栓固定在底架

端梁上，运动时固定铰接装置与上部的转动铰接装置配合，能够使本模块间的铰

接系统可以实现沿Z轴的运动。固定铰技术参数要求如下表1所示：其中，x-纵

向，y-横向，z-垂向

表1固定铰参数要求

运动学参数

方Ry/

Rx/°Rz/°

向°

摆

±3±4±27

角

强度参数

Fy/

Fx/kNFz/kN

kN

静-±5

+83

强度400/+3200

动±1

±60-10～50

强度2

3.2.2转动铰

转动铰连接车辆相邻模块，安装于车体上部，限制车辆模块间的俯仰和侧滚

运动，允许车辆间的水平转动，并传递车辆顶部横向力和纵向力的机构。

转动铰位于折棚的上部，安装在车顶的安装座上，转动铰主要由关节轴承、

转接座、固定支座、橡胶轴承、调节杆等组成，通过关节轴承和橡胶轴承与各自

销轴中间的相对转动，同时与固定铰配合使用，实现车辆间的水平转动。转动铰

技术参数要求如下表2所示：其中，x-纵向，y-横向，z-垂向

表2转动铰参数要求

运动学参数

方