三菱MELFA软件二次开发：MELFA机器人运动学分析教程.Tex.header.docxVIP

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2024-08-24 发布于辽宁
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菱MELFA软件二次开发：MELFA机器人运动学分析教程

1MELFA机器人简介

1.11MELFA机器人系列介绍

MELFA机器人是三菱电机开发的一系列工业机器人，以其高精度、高可靠性和广泛的适应性著称。MELFA系列包括多种型号，如RV-1S、RV-2AJ、RV-3SD、RV-4DL、RV-5SL等，每种型号根据其负载能力、工作范围和应用需求设计。例如，RV-3SD是一款小型6轴机器人，适用于电子零件组装、搬运和检查等精细操作，而RV-5SL则具有更大的负载能力和工作范围，适合于搬运重物或进行大型零件的组装。

1.22MELFA机器人应用领