【财通证券】灵巧手行业深度研究报告：机器人新型末端执行器，国内外研究进展加速.docx

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灵巧手行业深度研究报告机械设备

灵巧手行业深度研究报告

机械设备/行业深度分析报告/2023.11.16

投资评级

投资评级:看好(维持)

最近12月市场表现

机械设备沪深300

上证指数

10%

6%

2%

-2%

-6%

-10%

分析师佘炜超

SAC证书编号：S0160522080002shewc@

分析师刘俊奇

SAC证书编号：S0160523060002liujq@

分析师孟欣

SAC证书编号：S0160523090002mengxin@

联系人孙瀚栋sunhd@

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证券研究报告

机器人新型末端执行器，

机器人新型末端执行器，国内外研究进展加速

核心观点

核心观点

灵巧手是机器人新型末端执行器，在机器人与环境的交互中起关键作用。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互中起着关键作用。“灵巧”指的是手的姿势可变性，这种可变性越高，则认为手就越灵巧。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。多指灵巧手最普遍的手指数目为3-

5个，各手指具有3个关节，手指关节的运动副都是采用转动副。机器人灵巧手作为一种新型的末端执行器，在机器人与环境的交互中起着关键作用。

灵巧手是机器人研究的重要课题，近年来国内外研究进展加速。自20世纪70年代起，国内外对灵巧手展开了大量研究，从三指到五指，从工业到生活，从简单的抓取到灵巧操作，以期解决复杂的实际作业问题。海外灵巧手研究历经了50余年的发展，从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手，国内灵巧手的研究则是从2000年左右由研究机构和部分高等院校相继开展，近年来，海外具有代表性的灵巧手厂商包括SCHUNK、ShadowRobot、qbRobotics、CloneRobotics等；国内包括蓝胖子机器智能（dorabot）、因时机器人、腾讯RoboticsX实验室等也陆续公布灵巧手领域的相关产品和研究成果。随着人形机器人产业化的加速，国内外对灵巧手领域的研究也呈现出加速趋势。

人形机器人赋予灵巧手千亿级市场规模。灵巧手作为机器人执行末端，是人形机器人必不可少的部件，根据因时机器人网上报价，单只灵巧手价格约为5万元，如果未来人形机器人销量到达百万台，对应灵巧手市场规模将达到1000亿元。需要注意的是，未来人形机器人可能会应用到各种场景，对应的灵巧手配置各不相同，我们预计单价也会有较大的差别。

投资建议：灵巧手具有较长的研发历史，也有较多研发成果，掌握空心杯电机、精密齿轮箱、编码器、驱动、传感器、弹簧等核心部件的公司更有希望占据行业领导地位。同时如果灵巧手得到大量应用，我们预计对相关产业链公司的制造能力有一定考验，具备稳定的、优秀的量产化能力的公司有望突围。建议关注空心杯电机/编码器/驱动器领域的鸣志电器、鼎智科技、禾川科技、伟创电气、拓邦股份，传感器领域的柯力传感、汉威科技，弹簧领域的美力科技、华纬科技。

风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期；灵巧手降本速度低于预期；制造业景气度恢复低于预期等。

行业深度分析报告

行业深度分析报告/证券研究报告

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表1：重点公司投资评级:

代码

公司

总市值（亿元）

收盘价（11.15）

EPS（元）

PE

投资评级

2022A

2023E

2024E

2022A

2023E

2024E

603728

鸣志电器

307.70

73.25

0.59

0.63

0.97

56.19

117.17

75.15

未覆盖

873593

鼎智科技

41.00

42.20

2.91

2.35

3.11

68.64

34.44

26.20

未覆盖

688320

禾川科技

68.33

45.25

0.65

0.77

0.88

72.00

59.18

50.94

未覆盖

688698

伟创电气

85.41

40.62

0.78

1.04

1.45

26.55

41.06

29.45

未覆盖

002139