椭圆抛物线指令.pdfVIP

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3.4椭圆插补G6.2、G6.3

指令格式:G6.2

X(U)__Z(W)__A__B__Q__

G6.3

指令功能:G6.2指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系)/逆时针(前刀座坐

标系)椭圆,轨迹如图3-11所示。

G6.3指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系)/顺时针(前刀座坐

标系)椭圆,轨迹如图3-12所示。

指令轨迹图:

Z

Z

XZ轴XZ轴

椭圆起点

椭圆终点

终X轴起X轴

点点

图3-11G6.2轨迹图图3-12G6.3轨迹图

指令说明:

A:椭圆长半轴长(0A=9999.999mm,无符号);

B:椭圆短半轴长(0B=9999.999mm,无符号);

Q:椭圆的长轴与坐标系的Z轴的夹角(逆时针方向),(单位:0.001度)。

椭圆方向:G6.2/G6.3方向的定义,在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的,见图3-13:

图3-13

Q值说明:Q值是指在右手直角笛卡尔坐标系中,从Y轴的正方向俯视XZ平面,Z轴正方向绕顺时

针方向旋转到与椭圆长轴重合时所经过的角度,见图3-14:

图3-14

注意事项:

A、B是非模态参数,如果不输入默认为0,当A=0或B=0时,系统产生报警;当A=B的时候作为

圆弧指令(G02/G03)加工;如果输入A、B为负值时,作为正值处理;

Q值是非模态参数,每次使用都必须指定,如果不指定就认为是0度,长轴落在Z轴上;

Q的单位为0.001度,若与Z轴的夹角为180度,程序中需输入Q180000,如果输入的为Q180或

Q180.0,均认为是0.18度;

编程的起点到终点间的距离大于长轴长,如果终点不在用A,B指令定义的椭圆上,系统会产生报

警;

地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部;当省略一个时,表示省略的该轴的起点和终点一

致;同时省略表示终点和始点是同一位置,将不作处理;

椭圆只加工小于180°(包含180°)的椭圆;

G6.2、G6.3指令可用于复合循环G70—

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