- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
3.4椭圆插补G6.2、G6.3
指令格式:G6.2
X(U)__Z(W)__A__B__Q__
G6.3
指令功能:G6.2指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系)/逆时针(前刀座坐
标系)椭圆,轨迹如图3-11所示。
G6.3指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系)/顺时针(前刀座坐
标系)椭圆,轨迹如图3-12所示。
指令轨迹图:
Z
Z
XZ轴XZ轴
椭圆起点
椭圆终点
椭
椭
圆
圆
终X轴起X轴
点点
图3-11G6.2轨迹图图3-12G6.3轨迹图
指令说明:
A:椭圆长半轴长(0A=9999.999mm,无符号);
B:椭圆短半轴长(0B=9999.999mm,无符号);
Q:椭圆的长轴与坐标系的Z轴的夹角(逆时针方向),(单位:0.001度)。
椭圆方向:G6.2/G6.3方向的定义,在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的,见图3-13:
图3-13
Q值说明:Q值是指在右手直角笛卡尔坐标系中,从Y轴的正方向俯视XZ平面,Z轴正方向绕顺时
针方向旋转到与椭圆长轴重合时所经过的角度,见图3-14:
图3-14
注意事项:
A、B是非模态参数,如果不输入默认为0,当A=0或B=0时,系统产生报警;当A=B的时候作为
圆弧指令(G02/G03)加工;如果输入A、B为负值时,作为正值处理;
Q值是非模态参数,每次使用都必须指定,如果不指定就认为是0度,长轴落在Z轴上;
Q的单位为0.001度,若与Z轴的夹角为180度,程序中需输入Q180000,如果输入的为Q180或
Q180.0,均认为是0.18度;
编程的起点到终点间的距离大于长轴长,如果终点不在用A,B指令定义的椭圆上,系统会产生报
警;
地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部;当省略一个时,表示省略的该轴的起点和终点一
致;同时省略表示终点和始点是同一位置,将不作处理;
椭圆只加工小于180°(包含180°)的椭圆;
G6.2、G6.3指令可用于复合循环G70—
文档评论(0)