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基于单片机的模糊PID控制器的设计与应用
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1.1课题研究背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3论文结构安排 3
第2章控制器原理介绍 5
2.1传统PID控制 5
2.1.1模拟PID控制算法 5
2.1.2数字PID控制算法 6
2.2模糊控制 7
2.2.1基本原理 7
2.2.2模糊控制器 8
2.3模糊PID控制 11
2.4本章小结 11
第3章硬件设计
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