双无人机协同定位远程测距误差分析.pdfVIP

科技创新导报2015NO.27

ScienceandTechnologyInnovationHeraldIT技术

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2015.27.044

双无人机协同定位远程测距误差分析①

胡天翔

（南京工业职业技术学院机械工程学院江苏南京210023）

摘要：该文通过安置相差定位设备近程观测站的方式，将所测得低精度的测距数据应用几何关系转换到后方观测站，当前哨观测站和后方观

测站之间的距离满足数据计算需要时，可实现后方观测站对目标的远程高精度测距，从而实现双机协同侦察与测绘的工作。

关键词：无人机双站定位相差定位测距

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1674-098X(2015)09（c)-0044-02

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