模块三：任务1.转向沉重.pptxVIP

转向沉重;2;3;问题1：液压助力转向的组成有哪些？;问题3：液压助力是如何工作的？;旋转阀上槽的位置和凸起的位置在阀体的孔上交替变化，

因此一些特定油管，会根据转和阀体的相对扭转角度被打开，而其他的被关闭。;问题3：液压助力是如何工作的？;问题3：液压助力是如何工作的？;2.液压助力系统旋转阀工作过程（右转向动画）;问题3：液压助力是如何工作的？;问题3：液压助力是如何工作的？;方向盘转至极限位置时，为防止油压过高，油泵内限压阀为防止油压过高，进行卸压。;问题3：液压助力是如何工作的？;转向机;问题2：电子液压助力转向系统如何工作;自主学习SSP324A8底盘40-42页6min;随速助力转向电磁阀是由供电控制单元J520来控制的。该控制单元的输入信号是来自ESP控制单元J104的的速度信号。;液压助力系统助力特点

如何实现？;问题4：转向沉重的原因有哪些？;问题5：如何制定排除故障的计划？;问题5：如何制定排除故障的计划？;问题5：如何制定排除故障的计划？;问题5：如何制定排除故障的计划？;问题5：如何制定排除故障的计划？;问题5：如何制定排除故障的计划？;问题5：如何制定排除故障的计划？;问题5：如何制定排除故障的计划？;故障2：迈腾B8电动助力转向沉重;方向盘;问题1：电动助力转向系统的组成？;助力扭矩;问题2：电动助力转向系统如何工作的？;1.驾驶员打方向盘时，转向支持开始。

2.由于方向盘上扭矩的作用，转向器中的扭矩

杆转动。转向扭矩传感器G269探测扭矩杆的

转动，并将探测到的转向扭矩传递给控制单元

J500。

3.转向角度传感器G85通知当前转向角度，

而转子转速传感器通知当前转向速度。

4.控制单元根据转向扭矩、车速、发动机转

速、转向角度、转向速度和控制单元中的特性

曲线计算出必需的支持扭矩，并且起动电机。

5.由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行转

向支持。小齿轮的传动由电机来进行。电机通过一个蜗轮传动装置和一个传动小齿轮

将转向支持力传递到齿条上。

6.方向盘上的扭矩和支持扭矩的总合就是转向

器上的有效扭矩，由该扭矩来传动齿条。;问题2：电动助力转向系统如何工作的？;1.弯道行驶时，如果驾驶员降低了转向扭矩,

扭转杆的张力松开。

2.根据降低的转向扭矩、转向角度和转向速度

可以计算出一个理论复位速度。将这个理论复

位速度与转向角速度进行比较，可以算出复位

扭矩。

3.由于车桥的几何构造，转向车轮上产生复位

力。由于转向系统和车桥中的摩擦，复位力常

常太小，不足以使车轮重新回到直线行驶状态。

4.通过分析下列参数：车速、发动机转速、转向角度、转向速度及控制单元中的特性曲线，控制单元计算出电机必须提供多大的扭矩，才能使车轮复位成功。

5.控制单元起动电机，这样车轮就回到了直线

行驶。;1.一个恒定的侧面力，例如侧风，会对车辆产

生影响。

2.为了保持车辆能够直线行驶，驾驶员打方向

盘。

3.通过分析下列参数：

车速、发动机转速、转向角度、转向速度和控

制单元中的特性曲线，控制单元可以计算出电

机需要产生多大的扭矩才能进行直线行驶校

正，

4.并继而起动电机。车辆重新回到直线行驶状

态。驾驶员无需再“反向转向”。;发动机控制单元转速传感器G28;问题2：电动助力转向系统如何工作的？;转角传感器G85;转角传感器G85;3.转角传感器G85;问题2：电动助力转向系统如何工作的？;转向扭矩传感器G269：参考ssp399;转向扭矩传感器G269：参考ssp399;转向扭矩传感器G269：参考ssp399;问题2：电动助力转向系统如何工作的？;问题2：电动助力转向系统如何工作的？;问题2：电动助力转向系统如何工作的？;指示灯K161;任务1.读取迈腾B8电动助力转向系统的参数值（电机助力扭矩、车速、驾驶员扭矩、方向盘转角、转速、电机、控制单元温度）

参考学习通3.3读取B8转向数据流信息6min

主题讨论：

有几个扭矩传感器？数据特点？

电机类型？电流特点？

控制单元温度值？;特殊情况

牵引，在下列前提下，即

-当车速大于7公里/小时，并且

-点火系统打开时，才会在牵引时进行转向支持。

蓄电池已空

转向系统识别这一信息，并应答蓄电池低压。

当蓄电池电压低至9V时，转向助力会减小，指示灯黄色亮起。

当蓄电池电压低于9伏特时，逐渐降低转向支持直至关闭，指示灯显示红色。

当电压突然低于9伏特，又立刻恢复时，指示灯显示黄色。;问题3：电动助力转向系统沉重的原因有哪些？;任务4.制定更换新的转向器的计划（注意事项和专用工具）

参考资料制动B8底盘-车桥、转向系

注意事项：

1.注意两侧横拉杆球头到齿条球头的距离P24