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PLC控制自动门及课程设计

题目：大厅自动门控制

系部：电气工程与自动化

专业：自动化

班级：

姓名：

目录

摘要

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1、.概

述

1.1国内外自动门发展状况

1.2本课题研究目的和意义

2、自动门控制系统总体方案设计

2.1自动门的功能需求分析.

2.2系统设计的基本步骤.

3、自动门硬件系统的设计

3.1控制系统结构设计

3.2可编程控制器（PLC）的概述

3.2.1PLC的起源

3.2.2PLC的功能

3.2.3PLC的主要特点

3.2.4PLC的联络与通信

3.3功能器件的基本工作原理

3.3.1自动感应门机的工作原理

3.3.2行程开关（限位开关）的工作原理

3.3.3光电开关介绍

4、自动门控制系统软件设计

4.1继电器接触控制开关

4.2控制输出输入接线

4.3程序流程图

4.4梯形图

4.5I/O分配表

4.6指令表

4.7分析过程

结束语

参考文献1错误!未定义书签。

摘要

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期

的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故

障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调

速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所

以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控

制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。

它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信

号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后

结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、

关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。关

键词关键词关键词关键词：自动门PLC控制程序

关键词：自动门PLC控制程序

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引言

在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商

场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的

感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制

器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由

于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调

能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，

中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。

自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电

器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目

前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC

是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控

制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运

算等操作的指令，并能通过数字式或