可编程序控制器PLC.ppt

第九章可编程序控制器PLC;;PLC采用以继电器梯形图为根底的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。;第九章可编程序控制器PLC;PLC已成为现代工业控制三大支柱〔PLC、CAD/CAM、ROBOT〕之一，具有可靠性高、控制功能强、体积小、编程直观、可在线修改控制程序、易于与计算机接口等优点。;课程安排;§9.1可编程序控制器的根本结构、工作原理和主要特点;§9.1.1PLC的根本结构;§9.1.1PLC的根本结构;3、变量〔数据〕存储器〔区〕

存放PLC的内部逻辑变量，如内部继电器，I/O存放器，定时器/计数器中逻辑变量的现行值等，这些现行值在CPU进行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以变量存储器采用RAM。

如今，用户程序存储器和变量存储器常采用低功耗的CMOS-RAM，以及锂电池供电的掉电保持技术，以提高运行可靠性。PLC资料中内存储器容量一般是对用户程序存储器而言的，且以字为单位来表示存储器的容量。;§9.1.1PLC的根本结构;;图9.2是一种直流开关量的输入接口电路，其中COM为输入公共端，24V直流电源为PLC内部专供输入接口用的电源，K0∽K7为现场外接的开关。通常将输入继电器的数量称为PLC的输入点数。例如图9.2所示的电路为一8点输入接口电路。;§9.1.1PLC的根本结构;§9.1.1PLC的根本结构;§9.1.1PLC的根本结构;§9.1.1PLC的根本结构;实际应用中输入输出接法：

比方FX2N系列只有直流输入;实际应用中输入输出接法：

比方欧姆龙PLCCP1H-XA40DR-A，输入输出接法;§9.1.1PLC的根本结构;§9.1.1PLC的根本结构;§9.1.2PLC的根本工作原理;3、输出控制信号;§9.1.2PLC的根本工作原理;§9.1.3PLC的主要特点;低档PLC：

一般为小型PLC，输入，输出总点数在256点以内，功能有逻辑运算和控制，计时计数，内部继电器，移位存放器，步进控制器等功能，适用于开关量控制。

中档PLC：

输入，输出总点数为256点～2048点，除具有开关量的逻辑运算和控制功能外，还具有数值运算，模拟量输入，输出和控制以及通信联网等功能。;高档PLC：

输入，输出总点数一般在2048点以上，具有多功能，高速度的特点。一般采用多CPU，并配置各种智能模块和远程I/O，网络通信功能很强。;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;;§9.2PLC的内部等效继电器电路;辅助继电器还可作移位存放器使用：通常由同一单元的8位〔或16位〕辅助继电器组成一个移位存放器，某单元一经选作移位存放器就不能再作它用，利用移位存放器可进行顺序控制。;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;§9.2PLC的内部等效继电器电路;数据存放器、嵌套指针、常数;介绍《FX1N编程手册》;;§9.3PLC的编程和指令系统;§9.3.1PLC的编程方法与一般规那么;5、指令语句表;PLC编程的一般规那么：;梯形图中，信息流程从左到右，继电器线圈的右边不能有触头，而左边必须有触头。;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时〔OFF→ON变化时〕接通一个扫描周期。;;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统;§9.3.2PLC的指令系统