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NSFC01-01-申菱门机控制器调试说明书

1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制

器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器

是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松

下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码

器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩

大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调

试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1必

须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检

查。2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线

作业。3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,

否则会损坏控制器。4将控制器的接线地端子可靠接地，

否则有触电危险。5通电情况下,不要用手触摸控制端子,

否则有触电危险。6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电

压在36V以下时进行否则有触电的危险。7防止螺钉,垫

片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财

务的危险。8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用

绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。3、端子功能注:--*

为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基

本操作4、1按键名称4、2按键基本操作以改变参数P05

为22为例：注：参数d在参数p之后。在切换到参数p后，

通过持续按键可得到d参数5、接线图注意:1.与上位机配线

时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出

电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的

逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控

制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位

常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公

共端。6、开关门过程说明6、1开门过程1、以力矩提升为

P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入

开门起始低速运行。2、当门位置脉冲3d03时，开始以目标

频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高

速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同

值）。3、当门位置脉冲3d07时,开始以目标频率值为d20、

加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。4、当门位置脉

冲3d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位

力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置为一段即：

d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、d32和d33将不

起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门

的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为

门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、开

门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范

围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。4、若低速

段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。6、2关门过

程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门

低速频率d22，进入关门起始低速运行。2、当门位置脉冲

3d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进

入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、

d25、d26设置为相同值）。3、当门位置脉冲3d13时,开始以

目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运

行。4、当门位置脉冲3d02时，开始以保持频率d14、保持

电流d41进入门关到位力矩保持。注意：1、关门高速段一

般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、

d37和d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加

减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统

以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲

的0%