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adas解决方案
篇一：adas开发及测试系统解决方案
adas开发及测试系统解决方案
高级驾驶员辅助系统(adas)作为实现车辆主动安全的
关键系统，已经越来越多的配置
到各种级别的乘用车和商用车上。同时面对日益加强的
法律法规，基于Fas-cam(前视主动
安全摄像头)的adas解决方案将逐渐成为euro-ncap五
星安全等级车辆的必须配置。
随着adas控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处
理、算法策略、与整车其他子系
统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来
前所未有的挑战。
在汽车hil系统领域，针对新兴的adas系统开发、测
试的解决方案可以解决实车开发
111
测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高
的弊端。采用仿真技术的硬件在回路
（hil）测试系统在adas系统开发、测试阶段可以很好
的解决以下问题：
摄像头功能调试；
摄像头性能分析；
摄像头标定；
euroncap摸底测试；
场地试验；
控制策略验证；
网络通讯测试；
失效保护测试；
hmi功能测试；
无人车控制算法的开发与测试。
adas开发及测试系统组成：
外围系统
测试内容
算法功能
车道线偏离报警（ldw,lanedeparturewarning）
前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)前方碰
撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)
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智能大灯控制(ihc,intelligenceheadlampcontrol)
限速标志识别
(tsR/sas,tra-csignRecognition,speedassistsystem)
自动紧急刹车
(aeb/aebp,autonomousemergencybraking)
自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)
自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)
系统功能
针对euro-ncap的虚拟场地测试
针对euro-ncap的虚拟场地测试失效保护测试
系统网络性能测试
解决方案服务内容：
根据客户控制系统功能提供：
系统测试解决方案
搭建定制的hil测试系统
提供完整的视频处理测试系统
提供adas控制器快速原型系统
用户控制器信号匹配（用户提供控制器）
车辆动力学模型参数化
can网络报文集成（用户提供dbc文件）
hmidemo开发
测试用例开发（基于euro-ncap不同星级标准）
311
提供工况素材
测试数据分析
该方案的优势
采用世界领先的mobileye单目视觉解决方案
采用针对adas应用的世界领先的ipg车辆空力学模型
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