变电站无人机巡检技术的发展探讨.pdf

GongyiyuJishu工艺与技术

变电站无人机巡检技术的发展探讨

丘荣中

（广东电网有限责任公司河源供电局变电管理所，广东河源517000）

要：变电站设备巡检机器人系统在无人值班或少人值守变电站已经得到了较广泛的应用，设备巡检机器人为及时发现和消除

设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运发挥了一定作用。但是变电站设备巡检机器人在运中仍存在着诸如机器人经常出现点

位偏差、表计读数不准确、测温准确性较低、机器人机身笨重、动不灵活、巡视效率低等问题。变电站运维护人员是巡检机器人的使

用者，现从其角度出发，提出将无人机应用于变电站巡检的创新想法，并对无人机具备的优势进探讨。

关键词：变电站；巡检；无人机；优势

0引言文提出新思路、新想法：将无人机应用于变电站巡检，并探讨

无人机应用于变电站设备巡检作业方面具备的优势。

变电站设备巡检机器人分为有轨和无轨两种。一种是有

轨机器人，需要事先敷设磁条、安装RFID定位芯片，用于对机1巡检机人及无人机的发展

器人进导航及定位。另一种无轨巡检机器人无需磁条，依靠20世纪60年代末期，斯坦福研究院开始研究移动机器人，

智能识别技术进导航；相比有轨机器人，其工程量小，利用研制出了名为Shakey的自主移动机器人。2005年11月，长青变

现成的巡视道路即可。但是变电站设备巡检机器人在运中电站巡检机器人样机正式投入运营，为无人值守变电站的推

仍存在着诸如机器人经常出现点位偏差、表计读数不准确、测广应用提供了创新型的技术检测手段。变电站巡检机器人出

温准确性较低、机器人机身笨重、动不灵活、巡视效率低等现的短短十年间，国内外在理论与应用研究方面均取得了一

问题。无人机技术是目前非常热的新兴技术，在电力业输定进展，巡检机器人已经在我国的多个电站获得了十分广泛

电线路运维中，无人机已经能开展大量巡视测温工作，显著提的应用。

升了工作效率。变电站内电场磁场强度较大，设备分布密集，无人机迄今为止经历了三个发展阶段：

对无人机的抗电磁能力、云台稳定性及远距离拍摄能力要求（1）萌芽期：1935年，“蜂后”式无人机问世，开始了无人

较高，目前无人机在变电站内的使用是非常罕见的。因此，本机的发展。

符合标准的主轴才能进装配。3结论

（3）对照图纸重新校核了底门及开闭机构组装机架尺寸，

通过以上各种措施的实施，后续生产的煤炭漏斗车底门

重点是将4个连接孔之间误差调整到≤1mm，底座连接孔中

在间隙超差、死点超差的问题上得到了有效的控制，提高了生

心到主轴中心高度调整到368+2mm，如图4所示。

0产效率。通过验证，得出了以下结论：

（1）通过优化焊接顺序，减少了底门焊接变形；

（2）固化底门机加工工艺，要求用工艺垫铁将底门与机加

工台面之间的间隙填实，防止了底门变形；

（3）通过样杆检查和专用工装调整，保证了底门孔与下漏

斗脊相对位置；

（4）通过对主轴组成组装胎的优化，保证了双联杠杆同