化工仪表自动化.docx

绪论

1.自动化是提高社会生产力的有力工具之一。实现化工过程自动化的目的如下。

加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。

减轻劳动强度，改善劳动条件。

能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的

生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

自动控制系统基本概念

为了实现化工生产过程自动化，一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵、自定控制等方面的内容。

自动检测系统：利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的，称为自动检测系统。

自动信号和联锁保护系统：生产过程中，有时由于一些偶然因素的影响，导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不正常情况时，就有引起事故的可能。为此，常对某些关键性参数设有自动信号联锁装置。

自动操纵及自动开停车系统：自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。

自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。

自动控制系统：当某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动着，偏离了正常的工艺条件，为此，就需要用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时。能自动地控制而回到规定的数值范围内，为此目的而设置的系统就是自动控制系统。

自动操纵和自动控制的区别及自动控制的作用

自动操纵：方便生产过程

自动控制：调节生产过程

自动操纵系统只能按照预先规定好的步骤进行某种周期性操纵；只有自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响，使它们始终保持在预先规定的数值上，保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。

操作人员所进行的工作有三方面：检测、运算（思考）、执行

自动化装置的三个部分

测量元件与变送器它的功能是测量液位并将液位的高低转化成为一种特定的、统一的的输出信号

自动控制器它接受变送器送来的信号，与工艺需要保持的液位高度相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号发送出去

执行器通常指控制阀，它与普通阀门功能一样，只不过它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。

方框图：方框图是控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示，是控制系统进行理论分析、设计中常用到的一种形式。方框图由方框、信号线、引出点组成。P6图1-5液位自动控制系统方框图

把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。反馈信号取负值为负反馈，负反馈的信号能够使原来的信号减弱。

在自动控制系统中都采用负反馈，因为当被控变量受到干扰的影响而升高时，只有负反馈才能使反馈信号升高，经过比较到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降回到给定值，这样就达到了控制的目的。

管道及仪表流程图PID是自动设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图，是控制系统设计、施工中采用的一种图示形式。

TRC-210集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪，工段号为2,仪表序号为10

LICA-202具有指示，报警功能的液位控制器，工段号为2，仪表序号为02

P9表1-2被测变量和仪表功能的字母代号

自动控制系统的分类

按被控变量分，如温度，压力，流量，液位等控制系统。也可以按控制器具有的控制规律来分类，如比例，比例微分，比例积分微分等控制系统。将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将控制系统分为三类，即定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统

定值控制系统所谓“定值”就是恒定值的简称。工艺生产中，如果要求控制系统的作用是使被控的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，那么就需要采用定值控制系统

随动控制系统（自动跟踪系统）这类系统的特点是给定值不断地变化，而且这种变化不是预先规定好了的，也就是说给定值是随机变化的。随动系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化

过渡过程的几种基本形式P12图1-14

非周期衰减过程被控变量在给定值的某一侧做缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为非周期衰减过程

衰减振荡过程被控变量上下波动，但幅度逐渐减小，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为衰减振荡过程

等幅振荡过程被控变量在给定值附近来回波动，切波动幅度保持不变，这种情况称为等幅振荡过程

发散振荡过程被控变量来回波动，切波动幅度逐渐变大，即偏离给定值越来越远，这种过程称为发散振荡过程

控制