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河南工业职业技术学院
M7130磨床的PLC改造
系部:机电系
班级:机修0902
姓名：刘冰冰
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河南工业职业技术学院
【摘要】
本文通过对平面磨床M7130的电气控制系统的改造来介绍电气
控制系统用PLC进行改造的过程，本文首先对平面磨床进行介绍（包
括对其运动形式、主电路、控制电路等），然后又对PLC进行简单介
绍，而后对改造过程进行介绍，包括对怎样通过PLC实现传统继电器
的控制要求都做了详细的介绍。
通过本文，读者将对PLC改造传统继电器控制系统有一定的认
识，同时了解一些利用PLC改造的优点，最重要的是掌握PLC在生产
过程中的应用.
【关键词】
PLC、平面磨床M7130、电气控制系统、改造
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目录
第一章M7130磨床的外形
第二章M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
第一节主运动……………
第二节进给运动…………
第三节辅助运动…………
第三章M7130磨床的电路分析
第一节主电路分析…………
第二节控制电路分析………
第四章M7130平面磨床元件明细表位置图…………
第五章PLC的介绍…………
第六章M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造
第一节输入输出的设计
第二节PLC外部接线
第三节PLC改造M7130平面磨床软件设计
第七章结束语
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第一章M7130磨床的外形
图是M7130平面磨床的外形图
M7130平面磨床外形图
1—床身2—工作台3—电磁吸盘4—砂轮箱5—砂轮箱横向移
动手柄6—滑座7—立柱8-工作台换向撞块9—工作台往复运动
换向手柄10—活塞杆11—砂轮箱垂直进刀手轮
第二章、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
1、主运动:
主运动指的是砂轮的高速旋转，其控制要求有三点：
（1）为保证磨削加工质量,要求砂轮有较高的转速,通常采用两极笼
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型异步电动机。
（2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂
轮直接装到电动机轴上.
（3）砂轮电动机只要求单向旋转,可直接启动,无调速和制动要求.
2、进给运动：
进给运动有三种运动形式：工作台的往复运动(纵向进给）、砂轮架的
横向(前后)进给、砂轮架的升降运动(垂直进给）。
各自的控制要求如下：
工作台的往复运动（纵向进给）：
（1）液压传动,因液压传动换向平稳，易于实现无级调速.液压泵电
动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动。
（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制
工作台进给方向。
砂轮架的横向（前后）进给：
（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。
（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动。
（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作。
砂轮架的升降运动（垂直进给）：
（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动,以调整砂轮架的上下位置，或
使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。
(2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的.
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