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线性系统的基本性质和联系

1、齐次性

1.1定义

对于一个系统，当输入为u（t），初始状态为x(t0)时，其响应为y（t）；则当输入为

a*u（t），初始状态为a*x(t0)时，其响应为a*y（t）。即：

若u（t），x(t0)→y（t），

则a*u（t），a*x(t0)→a*y（t）。

则称系统具有齐次性，其中a为任意常数。

1.2仿真

1.2.1搭建电路图

在PSIM软件上搭建一个RLC电路，直流电源电压为输入u（t），电感的初始电流I（0）

和电容两端的初始电压Uc（0）为初始状态，而电容两端的电压Uc（t）为输出。

各个元件的参数如下：

电阻R=12Ω，电感L=1H，电容C=10mF。

1.2.2仿真结果

（1）当输入u（t）=5V，初始状态I（0）=0.2A、Uc（0）=1V时，其输出波形如下：

（2）当输入u（t）=15V，初始状态I（0）=0.6A、Uc（0）=3V时，其输出波形如下：

（3）将两者图形放在一起，可看出由于其输入跟初始状态放大三倍，其输出也放大了三倍，

即可验证系统满足齐次性。

2、叠加性

2.1定义

对于一个系统，当输入为u1（t），初始状态为x1(t0)时，其响应为y1（t）；当输入为

u2（t），初始状态为x2(t0)时，其响应为y2（t）；则当输入为u1（t）+u2（t），初始状

态为x1(t0)+x2(t0)时，其响应为y1（t）+y2（t）。即：

若u1（t），x1(t0)→y1（t），

u2（t），x2(t0)→y2（t），

则u1（t）+u2（t），x1(t0)+x2(t0)→y1（t）+y2（t）。

则称系统具有叠加性。

2.2仿真

2.2.1搭建电路图

继续采用上面所述的RLC电路，参数不变。

2.2.2仿真结果

（1）当输入u（t）=5V，初始状态I（0）=0.2A、Uc（0）=1V时，其输出波形如下：

（2）当输入u（t）=3V，初始状态I（0）=0.5A、Uc（0）=0.5V时，其输出波形如下：

（3）当输入u（t）=8V，初始状态I（0）=0.7A、Uc（0）=1.5V时，其输出波形如下：

（4）将三者图形放在一起，可看出由于第三个输入跟初始状态放为前两个的叠加，其输出

也为第一个输出跟第二个输出的叠加，即可验证系统满足叠加性。

3、系统齐次性与叠加性的联系

（1）齐次性跟叠加性可以组合系统的线性，即：

若a1*u1（t），a1*x1(t0)→a1*y1（t），

a2*u2（t），a2*x2(t0)→a2*y2（t），

则a1*u1（t）+a2*u2（t），a1*x1(t0)+a2*x2(t0)→a1*y1（t）+a2*y2（t）。

例如，当输入u1（t）=5V，初始状态I1（0）=0.2A、Uc1（0）=1V，输入u2（t）=3V，

初始状态I2（0）=0.5A、Uc2（0）=0.5V，输入u3（t）=22V，初始状态I3（0）=2.4A、

Uc3（0）=4V，a1=2，a2=4时，其输出波形如下：

（2）当系统前面的系数a1、a2为实数时，只要系统满足叠加性，就一定满足齐次性。

理由：将系统放大a倍，若a为整数，可以看成a个系统的叠加，显然成立；若a为为其

他有理数，可看成为整数部分与小数部分的叠加，不难得知满足齐次性。

4、零状态响应

4.1定义

不考虑起始状态系统储能的作用，即初始状态x(t0)为0，只由系统输入信号产生的响应，

即：

u（t），x(t0)=0→Yzs（t）

4.2仿真

4.2.1搭建电路图

继续采用上面