步进电机角度控制设计教程.doc

步进电机角度控制设计教程

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步进电机角度控制设计教程

目录

\o1-3\h\z\u\l392098555摘要 392098555\h1

\l3920985561设计任务与要求 392098556\h2

\l3920985571.1设计目的 392098557\h2

\l3920985581.2设计要求和设计指标 392098558\h2

\l3920985592方案分析 392098559\h3

\l3920985603系统硬件部分 392098560\h4

\l3920985613.1主控模块 392098561\h4

\l3920985623.2键盘输入模块 392098562\h7

\l3920985633.3电机模块 392098563\h8

\l3920985643.4显示模块 392098564\h11

\l3920985654系统软件部分 392098565\h13

\l3920985664.1整体流程图与主程序 392098566\h13

\l3920985674.2按键流程图与程序 392098567\h14

\l3920985684.3显示模块程序 392098568\h19

\l3920985694.4电动机模块流程图与程序 392098569\h20

\l3920985704.5中断程序 392098570\h22

\l3920985715仿真运行 392098571\h24

\l3920985726心得体会 392098572\h25

\l392098573参考文献 392098573\h26

\l392098574附录一：硬件仿真图 392098574\h27

\l392098575附录二：系统程序 392098575\h28

摘要

步进电机在控制系统中具有很广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或角位移发生器等。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

此次设计使用C语言作为编程语言。C语言是一种计算机程序设计语言，它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它的应用范围广泛，具备很强的数据处理能力，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，适于编写系统软件、三维、二维图形和动画，具体应用例如单片机以与嵌入式系统开发。

硬件部分使用89C51作为主控芯片，并使用2003A将单片机的信号放大以控制步进电机，同时使用4位数码管显示转动角度与次数。

关键词：步进电机C语言89C512003A转动角度

1设计任务与要求

1.1设计目的

设计制作和调试一个由8086组成步进电机角度测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。

1.2设计要求和设计指标

1．在显示器上显示任意四位十进制数

2．将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值

3．实现：

（1）定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置、清零、开始；

（2）显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；

（3）通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值。

（4）按键启动步进电机开始转动，按键停止；按键清零。

2方案分析

课程设计要求设计一个直流电机微型计算机角度控制系统，定义8个键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置、清零、开始；显示器上的四位可显示转动次数和每次转动角度；通过键盘的按键，设置步进电机转动次数和每次转动角度；按键启动电机开始转动，按键停止；按键清零。

综合分析之后，我们应该将电路实现利用键盘按键通过89C51的P3口实现输入功能，并通过89C51的P0口和P1口实现对数码管显示的控制。同时我们可以通过P2口控制2003A驱动电动机运行。

我们可以将整体电路设计成几个相对独立而又有机结合的模块，来逐一进行分析。

通过分析我们可以画出系统图，如图2-1所示。