平面四杆机构+课件+《机械基础》（高等教育出版社）.pptxVIP

平面连杆机构

2、有哪些具体的变化形式。

1、名称

机架：固定不动的杆

连架杆

连架杆

机架

连架杆：与机架相连接的杆

连架杆

曲柄：做整周转动

摇杆：摆动一定角度

机架

一、铰链四杆机构

1、铰链四杆机构的组成

连杆

机架

连架杆

连架杆

连杆：不与机架直接连接的杆

铰链四杆机构

连杆

连架杆

连架杆

机架

在右图铰链四杆机构中，构

件4为机架。与机架相连的构件

1和3为连架杆，而连架杆相对于机架

能做整周转动的称为曲柄，不能做整周转

动的称为摇杆。不与机架相连的构件2为连杆。

铰链四杆机构的组成

（1）曲柄摇杆机构

两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为

曲柄摇杆机构。他可将主动曲柄的连续转动，转换

为从动摇杆的往复摆动。也可将主动摇杆的往复摆

动，转换为从动曲柄的连续转动。

运动方式：转动+摆动

铰链四杆机构的基本类型

（2）双曲柄机构

两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为

双曲柄机构。主动曲柄等速转动，从动曲

柄一般为变速转动。

运动方式：转动+转动

（3）双摇杆机构

两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为

双摇杆机构。他可将主动摇杆的往复摆动，

转换为从动摇杆的往复摆动。也可将主动

连杆的整周转动转变为两从动摇杆的往复

摆动。

运动方式：摆动+摆动

铰链四杆机构的基本类型

（1）曲柄摇杆机构

（2）双曲柄机构

（3）双摇杆机构

找出机构中的机架、

连架杆和连杆

机架

连架杆

连杆

85

45

60、90

课堂练习

曲柄摇杆机构

双曲柄机构

双摇杆机构

小结

铰链四杆机构的基本类型：

铰链四杆机构的组成：

摇杆

曲柄

机架、连杆、连架杆

连杆

连架杆

连架杆

机架

作业：

（1）铰链四杆机构基本类型有哪几种？

(2)观察生活中的跑步机、汽车车窗雨刷机构，判断它们属于哪种类型的铰链四杆机构？

安全教育

一、交通安全问题

学生交通安全意识薄弱，甚至不懂交通法规，

超速行使、并排骑车现象严重。

二、校内安全问题

校园伤害事故频发，学生打架、打群架现象严

重。轻者动手，重者动刀。