凸轮机构设计注意的问题（课件）《机械基础》.pptxVIP

凸轮机构与其他常用机构---凸轮机构的压力角和自锁

凸轮机构的压力角和自锁推程阶段F:驱动力FQ：从动件上的载荷F1F2FFQ有用分力Ｆ有害分力α：压力角从动件在接触点所受的力的方向与该点速度方向所夹的锐角α

凸轮机构的压力角和自锁有用分力F1--随压力角α的增大而减小注：F2引起的摩擦阻力＞有用分力F1自锁：从动件不动有害分力F2--随压力角α的增大而增大

凸轮机构的压力角和自锁压力角α，衡量凸轮传力性能指标改善受力：压力角α越小，传力效率越好反而，压力角α越小，凸轮尺寸越大运动学研究基圆半径矛盾

凸轮机构的压力角和自锁许用压力角:[α]实际最大压力角αmax≤[α]推程摆动从动件[α]取45°[α]取70°~80°回程

凸轮机构的压力角和自锁校验压力角取点—法线—量角器若超过[α]修改设计增大凸轮基圆半径r0

凸轮机构的压力角和自锁总结1、压力角，自锁2、压力角的影响3、校验及改善压力角

凸轮机构与其他常用机构---基圆半径与滚子半径的确定

基圆半径与滚子半径的确定1、基圆半径的确定从动件运动规律确定以后压力角α与基圆半径r0直接相关

基圆半径与滚子半径的确定基圆越大，压力角越小，凸轮推程廓线越平缓；基圆越小，压力角越大，凸轮推程廓线越陡峭(磨损加剧，甚至引起机构自锁)??hh基圆半径选择的前提：?max?[?]

基圆半径与滚子半径的确定基圆半径带入[α]值，求出凸轮许用的最小基圆半径[r0]按结构条件：取基圆半径r0≤[r0]这一方法确定的基圆半径比较小方法繁琐根据公式

基圆半径与滚子半径的确定由整个机构的结构条件初步定出基圆半径进行凸轮轮廓设计和压力角检验满足αmax≤[α]为止实际设计

基圆半径与滚子半径的确定按经验来确定基圆半径r0凸轮与轴一体，凸轮半径r0略大于轴的半径工程实际凸轮与轴分开制造r0＝（1.6～2）r

基圆半径与滚子半径的确定理论廓线曲率半径：?min理论廓线曲率半径：?a滚子半径：rr2、滚子半径的确定rr理论实际?a?内凹凸轮廓线?a=?min+rT理论廓线最小结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线

基圆半径与滚子半径的确定?rT→?a0实际廓线平滑?arr?外凸凸轮廓线?a=?min-rT2、滚子半径的确定

基圆半径与滚子半径的确定2、滚子半径的确定?=rT→?a=0外凸凸轮廓线?a=?min-rTrr?实际廓线变尖，易磨损

基圆半径与滚子半径的确定2、滚子半径的确定?＜rT→?a＜0外凸凸轮廓线?a=?min-rT实际廓线出现交叉，切割，运动失真rr?

基圆半径与滚子半径的确定结论内凹凸轮廓线：滚子半径无限制外凸凸轮廓线：理论轮廓?minrT从结构上考虑rT必须小于基圆半径r0实际设计经验公式

基圆半径与滚子半径的确定总结1.确定基圆半径2.确定滚子半径

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